sumo添加车辆_Sumo入门和Traci接口教程

因为正好项目中用到Sumo软件, 发现网上关于sumo的中文材料非常少, 所以我想记录一些自己使用sumo过程中的经验和教训;

SUMO的官方网站是 https://sumo.dlr.de/pydoc/ 本文大部分代码相关内容都来源于此网站

一.Sumo的安装

我的环境是macos 安装可以直接使用homebrew安装 brew install sumo 具体的安装教程在sumo官网有详细说明; mac版的安装在这个网址 安装完后记得要在bash-profile(bash)或者zshrc中(zsh)设置SUMO_HOME, 我这里的配置是这样:

#设置sumo, 这个是用homebrew装的

export SUMO_HOME="/usr/local/opt/sumo/share/sumo"

当一切都配置完成之后, 应该可以在终端使用命令sumo看到以下内容

~->sumo

Eclipse SUMO Version 1.3.1

Build features: Darwin-17.7.0 x86_64 Clang 10.0.0.10001044 Release Proj GUI

Copyright (C) 2001-2019 German Aerospace Center (DLR) and others; https://sumo.dlr.de

License EPL-2.0: Eclipse Public License Version 2

Use --help to get the list of options.

也可以使用sumo-gui命令进入sumo的gui客户端, 在mac中是基于XQuartz的

二.Sumo地图导入

我当时参考了这篇博文的内容veins车载通信仿真框架(2)--SUMO地图替换 大家可以去看一下这篇博文, 我简单介绍一下流程: 1.在OpenStreetMap网站上导出你想要研究的区域的地图, 在网页左上方有导出按钮, 然后选择区域之后就可以下载地图文件了, 应该是一个osm文件, 比如map.osm 2.在获得osm文件之后, 我们要用我们研究的地图替换sumo地图中的默认地图第一步, 根据osm文件生成.net.xml道路文件, 进入osm文件所在的目录下, 使用命令

netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml

此时我们会得到一个map.net.xml文件, 在这一步, 我们就可以在终端中输入sumo-gui命令打开gui软件, 然后File - open network 然后选中我们生成的net.xml地图, 就可以在软件中看到我们刚才下载的地图了 - 第二步, 在刚才得到的地图中加入车辆, 因为我是要研究车流量相关的内容, 所以得到一个带车流的地图才有意义, 我们要生成一个.rou.xml车辆行为文件, 首先利用脚本randomTrips.py生成一个.trip.xml文件, 在这个文件中记录了随机生成的车辆的"旅程", 也就是每一辆车从哪儿开到哪儿, 至于具体的路线还是使用randomTrips脚本生成起点到终点的最短路径, 所以这一步使用2个命令

# 这一步是生成trips文件

/usr/local/opt/sumo/share/sumo/tools/randomTrips.py -n map.net.xml -e 100 -l

#生成车的路径行为xml的脚本,

#每p个步长生成1个,

#binomial二项分布系数是8, 1的时候退化成伯努利分布,

#s是种子数,

#e结束时间,

#l是根据道路长度来划分权重, L是根据车道数划分权重, 我这里选的是l;

/usr/local/Cellar/sumo/1.3.1/share/sumo/tools/randomTrips.py -n map.net.xml -r map.rou.xml -e 3600 -l --binomial=8 -p 5 -s 830 -v第三步, 生成.poly.xml地形文件 shell polyconvert --net-file map.net.xml --osm-files map.osm -o map.poly.xml

生成.sumo.cfg文件

这个文件要和net, poly, rou那些文件放一起;

简单总结一下, net文件存了路网的节点和道路信息, rou存储了道路中所有车辆的信息, 比如车速, 多少辆车, 每辆车从哪儿开到哪儿这些信息, poly存储的是地形信息;