extern struct sock *netlink_kernel_create(struct net *net,
int unit,unsigned int groups,
void (*input)(struct sk_buff *skb),
struct mutex *cb_mutex,
struct module *module);
struct net是一个网络名字空间namespace,在不同的名字空间里面可以有自己的转发信息库,有自己的一套net_device等等。默认情况下都是使用 init_net这个全局变量,下面是内核中调用netlink_kernel_create()函数的一个示例。
在内核中,
audit_sock = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_AUDIT, 0,
audit_receive, NULL, THIS_MODULE);
模块调用函数 netlink_unicast 来发送单播消息:
int netlink_unicast(struct sock *ssk, struct sk_buff *skb, u32 pid, int nonblock)
参数ssk为函数 netlink_kernel_create()返回的socket,参数skb存放消息,它的data字段指向要发送的netlink消息结构,而 skb的控制块保存了消息的地址信息,前面的宏NETLINK_CB(skb)就用于方便设置该控制块,参数pid为接收消息进程的pid,参数nonblock表示该函数是否为非阻塞,如果为1,该函数将在没有接收缓存可利用时立即返回,而如果为0,该函数在没有接收缓存可利用 定时睡眠。
netlink的内核实现在.c文件 net/core/af_netlink.c中,内核模块要想使用netlink,也必须包含头文件linux/netlink.h。内核使用 netlink需要专门的API,这完全不同于用户态应用对netlink的使用。如果用户需要增加新的netlink协议类型,必须通过修改 linux/netlink.h来实现,当然,目前的netlink实现已经包含了一个通用的协议类型NETLINK_GENERIC以方便用户使用,用户可以直接使用它而不必增加新的协议类型。前面讲到,为了增加新的netlink协议类型,用户仅需增加如下定义到linux/netlink.h就可以:
只要增加这个定义之后,用户就可以在内核的任何地方引用该协议。
在内核中,为了创建一个netlink socket用户需要调用如下函数:
extern struct sock *netlink_kernel_create(struct net *net,
int unit,unsigned int groups,
void (*input)(struct sk_buff *skb),
struct mutex *cb_mutex,
struct module *module);
struct net是一个网络名字空间namespace,在不同的名字空间里面可以有自己的转发信息库,有自己的一套net_device等等。默认情况下都是使用init_net这个全局变量
参数unit表示netlink协议类型,如 NETLINK_MYTEST,参数input则为内核模块定义的netlink消息处理函数,当有消息到达这个netlink socket时,该input函数指针就会被引用。函数指针input的参数skb实际上就是函数netlink_kernel_create返回的 struct sock指针,sock实际是socket的一个内核表示数据结构,用户态应用创建的socket在内核中也会有一个struct sock结构来表示。
函数input()会在发送进程执行sendmsg()时被调用,这样处理消息比较及时,但是,如果消息特别长时,这样处理将增加系统调用sendmsg()的执行时间,也就是说当用户的程序调用sendmsg ()函数时,如果input()函数处理时间过长,也就是说input()函数不执行不完,用户程序调用的sendmsg()函数就不会返回。只有当内核空间中的input()函数返回时,用户调用的sendmsg()函数才会返回。对于这种情况,可以定义一个内核线程专门负责消息接收,而函数input 的工作只是唤醒该内核线程,这样sendmsg将很快返回。(这里网上的的说明)不过在查看Linux2.6.37版本的内核时并没有发现这种处理过程,一般都是按下面的方法进行处理。
这里注册的netlink协议为NETLINK_XFRM。
nlsk = netlink_kernel_create(net, NETLINK_XFRM, XFRMNLGRP_MAX,
xfrm_netlink_rcv, NULL, THIS_MODULE);
static void xfrm_netlink_rcv(struct sk_buff *skb)
{
mutex_lock(&xfrm_cfg_mutex);
netlink_rcv_skb(skb, &xfrm_user_rcv_msg);
mutex_unlock(&xfrm_cfg_mutex);
}
在netlink_rcv_skb()函数中进行接收处理。
int netlink_broadcast(struct sock *ssk, struct sk_buff *skb, u32 pid,
u32 group, gfp_t allocation)
前面的三个参数与 netlink_unicast相同,参数group为接收消息的多播组,该参数的每一个位代表一个多播组,因此如果发送给多个多播组,就把该参数设置为多个多播组组ID的位或。参数allocation为内核内存分配类型,一般地为GFP_ATOMIC或GFP_KERNEL,GFP_ATOMIC用于原子的上下文(即不可以睡眠),而GFP_KERNEL用于非原子上下文。
NETLINK_CB(skb).pid = 0;
NETLINK_CB(skb).dst_pid = 0;
NETLINK_CB(skb).dst_group = 1;
字段pid表示消息发送者进程 ID,也即源地址,对于内核,它为 0, dst_pid 表示消息接收者进程 ID,也即目标地址,如果目标为组或内核,它设置为 0,否则 dst_group 表示目标组地址,如果它目标为某一进程或内核,dst_group 应当设置为 0。
下面是参考网上使用netlink写的和内核通信的两个程序,一个是用户空间,一个是内核空间。
内核空间:netlink.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define NETLINK_TEST 25
#define MAX_MSGSIZE 1024
intpid;
interr;
structsock *nl_sk = NULL;
intflag = 0;
intstringlength(constchar*s)
{
intslen = 0;
for(; *s; s++){
slen++;
}
returnslen;
}
voidsendnlmsg(void)
{
structsk_buff *skb_1;
structnlmsghdr *nlh;
intlen = NLMSG_SPACE(MAX_MSGSIZE);
intslen = 0;
charbuffer[128];
constchar*message="hello i am kernel";
if(!message || !nl_sk){
return;
}
skb_1 = alloc_skb(len,GFP_KERNEL);
if(!skb_1){
printk(KERN_ERR "my_net_link:alloc_skb_1 error\n");
}
nlh = nlmsg_put(skb_1,0,0,0,MAX_MSGSIZE,0);
NETLINK_CB(skb_1).pid = 0;
NETLINK_CB(skb_1).dst_group = 0;
slen = stringlength(message);
memset(buffer,0,sizeof(buffer));
memcpy(buffer,message,slen);
memcpy(NLMSG_DATA(nlh),buffer,slen+1);
printk("my_net_link:send message '%s'.\n",(char*)NLMSG_DATA(nlh));
netlink_unicast(nl_sk,skb_1,pid,MSG_DONTWAIT);
}
voidnl_data_ready(structsk_buff *__skb)
{
structsk_buff *skb;
structnlmsghdr *nlh;
charstr[100];
structcompletion cmpl;
inti=10;
skb = skb_get (__skb);
if(skb->len >= NLMSG_SPACE(0)){
nlh = nlmsg_hdr(skb);
memcpy(str, NLMSG_DATA(nlh), sizeof(str));
printk("Message received:%s\n",str) ;
pid = nlh->nlmsg_pid;
while(i--){
//init_completion(&cmpl);
//wait_for_completion_timeout(&cmpl,3 * HZ);
sendnlmsg();
break;
}
flag = 1;
kfree_skb(skb);
}
}
// Initialize netlink
/*
kernel 3.9.6中实例代码
struct netlink_kernel_cfg {
unsigned int groups;
unsigned int flags;
void (*input)(struct sk_buff *skb);
struct mutex *cb_mutex;
void (*bind)(int group);
};
netlink_kernel_create(struct net *net, int unit, struct netlink_kernel_cfg *cfg)
3.2.0-24中
struct sock *netlink_kernel_create(struct net *net,
int unit,unsigned int groups,
void (*input)(struct sk_buff *skb),
struct mutex *cb_mutex,
struct module *module);
*/
staticintnetlink_init(void)
{
nl_sk = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_TEST, 1,nl_data_ready, NULL, THIS_MODULE);
if(!nl_sk){
printk(KERN_ERR "my_net_link: create netlink socket error.\n");
return1;
}
printk("my_net_link_3: create netlink socket ok.\n");
return0;
}
staticvoidnetlink_exit(void)
{
if(nl_sk != NULL){
sock_release(nl_sk->sk_socket);
}
printk("my_net_link: self module exited\n");
}
module_init(netlink_init);
module_exit(netlink_exit);
MODULE_AUTHOR("wangpengqi");
MODULE_LICENSE("GPL");
下面是用户空间的程序:app.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define NETLINK_TEST 25
#define MAX_PAYLOAD 1024 // maximum payload size
intmain(intargc,char* argv[])
{
intstate;
structsockaddr_nl src_addr, dest_addr;
structnlmsghdr *nlh = NULL;
structiovec iov;
structmsghdr msg;
intsock_fd, retval;
intstate_smg = 0;
// Create a socket
sock_fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_TEST);
if(sock_fd == -1){
printf("error getting socket: %s", strerror(errno));
return-1;
}
// To prepare binding
memset(&msg,0,sizeof(msg));
memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
src_addr.nl_family = AF_NETLINK;
src_addr.nl_pid = getpid(); // self pid
src_addr.nl_groups = 0; // multi cast
retval = bind(sock_fd, (structsockaddr*)&src_addr,sizeof(src_addr));
if(retval
printf("bind failed: %s", strerror(errno));
close(sock_fd);
return-1;
}
// To prepare recvmsg
nlh = (structnlmsghdr *)malloc(NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
if(!nlh){
printf("malloc nlmsghdr error!\n");
close(sock_fd);
return-1;
}
memset(&dest_addr,0,sizeof(dest_addr));
dest_addr.nl_family = AF_NETLINK;
dest_addr.nl_pid = 0;
dest_addr.nl_groups = 0;
nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD);
nlh->nlmsg_pid = getpid();
nlh->nlmsg_flags = 0;
strcpy(NLMSG_DATA(nlh),"Hello you!");
iov.iov_base = (void*)nlh;
iov.iov_len = NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD);
// iov.iov_len = nlh->nlmsg_len;
memset(&msg, 0, sizeof(msg));
msg.msg_name = (void*)&dest_addr;
msg.msg_namelen = sizeof(dest_addr);
msg.msg_iov = &iov;
msg.msg_iovlen = 1;
printf("state_smg\n");
state_smg = sendmsg(sock_fd,&msg,0);
if(state_smg == -1){
printf("get error sendmsg = %s\n",strerror(errno));
}
memset(nlh,0,NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
printf("waiting received!\n");
// Read message from kernel
state = recvmsg(sock_fd, &msg, 0);
if(state<0){
printf("state<1");
}
printf("Received message: %s\n",(char*) NLMSG_DATA(nlh));
close(sock_fd);
return0;
}
Makefile文件
[root@control netlink]# cat Makefile
obj-m := netlink.o
KERNELBUILD := /lib/modules/`uname -r`/build
default:
make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
rm -rf *.o .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.symvers .*.d *.unsigned *.order
其中,netlink.c为内核的空间的程序。
先运行内核代码netlink.ko,也就是在执行完makefile文件后,会生成一个netlink.ko文件,可以使用下面的命令进行安装,insmod netlink.ko,使用lsmod查看,当安装成功后,然后,执行./netlink用户空间程序,可以在另一个终端下执行dmesg命令,查看内核通信的情况。这里netlink程序向内核空间发送一个hello you!内核返回给一个I am from kernel!在这里使用了一个定时器,也就是每3秒中发送一次I am from kernel!只有内核把10个字符串全部发送完毕后,用户空间的sendmsg()才会返回,也就是在用户空间的netlink才会输出内核空间发送过来的数据,这里只有一个简单的程序,并没有什么实际的意义,因为,正如前面所说的一般情况下不会在回调函数中处理太多的东西,以免sendmsg()函数返回不及时。下面是使用dmesg命令输出的信息。