计算机控制技术试题a卷,2010年秋季计算机控制技术期末试题(A卷)含答案.pdf

青岛大学自动化工程学院

2010-2011 学年 秋 季学期 末 考试试卷

课程名称 微机控制技术 专业 电气工程及其自动化

题号 一 二 三 四 五 六 七 总分

得分

评阅人

得分

一、简答题：( 30 分)

1、什么是计算机控制系统？其典型形式有哪些？

2、给出 DDC 控制系统结构框图，并说明各组成部分的作用。

3、采样周期选择的理论依据是什么？工程应用中应如何选择？

4、 “算术平均值+ 中值”数字滤波的原理是什么？对什么干扰信号抑制较强？

5、计算机控制系统硬件系统设计时，常采用那些抗干扰措施？

6、什么是现场总线网络？有哪些功能特点？

得分

二、简述题( 15 分)数字 PID 控制算法中， P、I、D 三个参数对控制系统的稳定性、

动态特性、静态特性的影响；并叙述凑试法整定 PID 参数的步骤。

得分

三、计算题( 10 分)

U( S)

已知控制器 D(S)  ，

E(S)

采样周期 T=1S 。试用后向差分法，给出控制器位置式递推算法。

得分

四、绘图题( 10 分) 设加工第一象限逆圆弧 AB ，已知起点的坐标为 A(4 ，

0) ， 终点的坐标为 B(0 ， 4) 。试推导插补计算公式，给出插补计算过程并作

出走步轨迹图。

得分

五 、 计 算 题 (10 分 ) 某炉温度变化范围为 200 ～ 1400℃ ， 要

求分辨率为 3 ℃ ，温度变送器输出范围为 0 ～5V 。若A ／ D 转 换 器 的 输 入 范

围 也 为 0 ～ 5V ， 则求 A ／ D 转 换 器 的 字 长 , n1 应 为 多 少 位 ? 若 n1 不

变 ， 现 在 通 过 变 送 器 零 点 迁 移 而 将 信 号 零 点 迁 移 到 800℃ ， 此 时 系 统 对

炉 温 变 化 的 分 辨 率 为 多 少 ？

六、计算题( 15 分) 被控对象的传递函数为

采样周期 T=1s ， 采用零阶保持器， 针对单位速度输入函数， 按以下要求设计：

(1) 用最少拍无纹波系统的设计方法，设计 Ф( z)和 D( z) ；

(2) 求出数字控制器输出序列 u(k)的递推形式；

(3) 画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。

得分

七、设计题( 10 分)

基于工控机和研华 PCL- 730 板卡，为 X 轴步进电机和 Y 轴

步进电机设计控制接口，要求：(1) 画出接口电路原理框图；

( 2)分别列写出 X 轴步进电机和 Y 轴步进电机在三相六拍工作方式下的输出字表。

本专科课程考试试题

参考答案及评分标准

开课单位：自动化工程学院控制系 学生所在学院：自动化工程学院 (2010～2011 学年秋季学期)

课程编号 学分/学时 3/54 试 卷 √A 卷 □ B 卷

课程名称 计算机控制技术 课程类别 □公共课 □基础课 √专业课

专业/年级 电气 专业 2007 年级 修读方式 √