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1、一、他励直流电动机的调速方式主要有哪几种?二、什么是一阶(或二阶)电路的阶跃响应?三、Intel 8255A 是什么芯片?其具有哪几个并行端口?它们是多少位端口?四、请简单解释为什么我们在设计状态观测器时,一定要使观测器的极点远远地小于系统的极点?电路中的三个功率及其表达式(无功、有功、视在);自控中的一阶保持器有什么作用、系统中加入一阶保持器后对其有什么影响;数电中的A/D的精度与其位数是否有关;计算机控制的忘了(信息学院做控制的老师对计算机控制都有研究,所以这么可相对来说比较重要)电路中几个功率的概念,计算公式.叠加定理的适用系统.零介保持器的功能,保持时间,对系统的影响,以及它和纯滞后环。
2、节的关系区别.一个单位负反馈系统,输入是阶越信号,那么把单位负反馈改成2后系统的稳态输出有什么变化?1.一阶,二阶系统分析,根据单位阶跃响应求性能指标2.赫尔微茨判稳,劳斯判稳3.终值定理求稳态误差英文题有:自我介绍(好像是必有) 为什么考研 为什么选择这个学校 你的家乡怎么样 你的本科学校怎么样 你的性格怎么样 你以前的工作是做什么(针对在职)等等电路:几个功率的概念 三相电模电:不记得数电:不记得控制:PID 判断稳定的方法有哪些电机:启动 制动 调速调速:双闭环调速系统是哪两个环(这个问题在有的自控书 电机书上都有)计算机控制:不记得1、 微机原理:ADC*芯片功能?2、 矢量控制概念3。
3、、 整流电路几个环节。变压、整流、滤波(好像是这个吧)4、 过控:双闭环调节过程5、 电拖:交流电机几种调速方法6、 自控:判断系统稳定方法。劳斯判据、根轨迹法、乃氏判据实验描绘频率曲线方法?好像是描点法什么的。下面是去年的复试笔试题,只有当时的题型,题中具体的数字记不住了。但去年的笔试是100分,今年改成150分了,这些题的价值可能就不大了,仅供参考!08复试笔试题1、 二阶系统阶跃响应c(t),并将其改写成能控型。2、 参量根轨迹,并且其含有相同位置的零极点。3、 画Bode图,其分母常数项为10。4、 含 零阶保持器的闭环传函,及其e()。5、 实际问题建模:G(s)=k/(Ts+1) 的测温系统,知其=0.02时的ts,求G(s);及r(t)=0.1t 时,其e()。6、 已知:x1(0)=( )时,x(t)=( );x2(0)=( )时,x(t)=( )。及?=A?x(t),求(t) 和 A 。7、 已知方程组:?1= A?x2?2= B?x1+ C?x2用李亚普诺夫第二方法判断其稳定性。(A、B、C为已知的系数)8、 判断题: 稳定性与输入无关? 若是李亚普诺夫稳定,则必是外部稳定? 若系统完全能观测,则必可用状态观测器进行任意极点配置? 能观、能控性与初始状态无关。