linux 串口通信编程详解,linux 串口通信编程详解-CSDN博客

#include /*标准输入输出定义*/#include /*标准函数库定义*/#include /*Unix 标准函数定义*/#include#include#include /*文件控制定义*/#include /*PPSIX 终端控制定义*/#include /*错误号定义*/

打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：

fd_uart = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR|O_NOCTTY);

if(fd_uart == -1)

{

perror("can‘t open uart"); //串口打开失败

}

终端设备设置

最基本的设置包括波特率设置，效验位和停止位设置。

串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。

struct termio

{ unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */

unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */

unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/

unsigned short c_lflag; /* local mode flags */

unsigned char c_line; /* line discipline */

unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */

};

其具体意义如下。

c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如表1所示。

表1 c_iflag参数表

键值说明

IGNBRK 忽略BREAK键输入

BRKINT 如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略

IGNPAR 忽略奇偶校验错误

PARMRK 标识奇偶校验错误

INPCK 允许输入奇偶校验

ISTRIP 去除字符的第8个比特

INLCR 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)

IGNCR 忽略输入的回车

ICRNL 将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下)

IUCLC 将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX)

IXON 允许输入时对XON/XOFF流进行控制

IXANY 输入任何字符将重启停止的输出

IXOFF 允许输入时对XON/XOFF流进行控制

IMAXBEL 当输入队列满的时候开始响铃

c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表2所示。

表2 c_oflag参数

键值说明

OPOST 处理后输出

OLCUC 将输入的小写字符转换成大写字符(非POSIX)

ONLCR 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行)

OCRNL 将输入的CR(回车)转换成NL(换行)

ONOCR 第一行不输出回车符

ONLRET 不输出回车符

OFILL 发送填充字符以延迟终端输出

OFDEL 以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL

NLDLY 换行输出延时，可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s)

CRDLY 回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3

TABDLY 水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3

BSDLY 空格输出延迟，可以取BS0或BS1

VTDLY 垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1

FFDLY 换页延迟，可以取FF0或FF1

c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如表3所示。

表3 c_cflag参数

键值说明

CBAUD 波特率(4+1位)(非POSIX)

CBAUDEX 附加波特率(1位)(非POSIX)

CSIZE 字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8

CSTOPB 设置两个停止位

CREAD 使用接收器

PARENB 使用奇偶校验

PARODD 对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验

HUPCL 关闭设备时挂起

CLOCAL 忽略调制解调器线路状态

CRTSCTS 使用RTS/CTS流控制

c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如表4所示。

表4 c_lflag参数

键值说明

ISIG 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号

ICANON 使用标准输入模式

XCASE 在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。

ECHO 显示输入字符

ECHOE 如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符

ECHOK 如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行

ECHONL 如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符

ECHOPRT 如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符(非POSIX)

TOSTOP 向后台输出发送SIGTTOU信号

c_cc[NCCS]：控制字符，用于保存终端驱动程序中的特殊字符，如输入结束符等。c_cc中定义了如表5所示的控制字符。

表5 c_cc支持的控制字符

宏说明宏说明

VINTR Interrupt字符 VEOL 附加的End-of-file字符

VQUIT Quit字符 VTIME 非规范模式读取时的超时时间

VERASE Erase字符 VSTOP Stop字符

VKILL Kill字符 VSTART Start字符

VEOF End-of-file字符 VSUSP Suspend字符

VMIN 非规范模式读取时的最小字符数 ? ?

tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。

optional_actions可以取如下的值：

TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。

TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。

TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。

错误信息：

EBADF：非法的文件描述符。

EINTR：tcsetattr函数调用被信号中断。

EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。

ENCTTY：非终端的文件描述符。

修改波特率的代码如下：

int speed_arr[] ={ B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};int name_arr[] = { 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};/**

[email protected] Set Serial Port BitRate

[email protected] fd Type : int The File Description of Serial Port

[email protected] speed Type : int Serial Speed

[email protected] void*/

void set_speed(int fd, intspeed)

{inti;intstatus;structtermios Opt;

tcgetattr(fd,&Opt);for( i=0; i < (sizeof(speed_arr) / sizeof(int)); i++)

{if (speed ==name_arr[i])

{

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);

cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);

status= tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);if (status != 0)

{

perror("tcsetattr fd");return;

}

tcflush(fd,TCIOFLUSH);

}

设置校验的代码

/**

[email protected] Set Serial Port Databits, Stopbits and Parity.

[email protected] fd Type: int The File Description of Serial Port

[email protected] databits Type: int Databits 7 or 8

[email protected] stopbits Type: int Stopbits 1 or 2

[email protected] parity Type: int Parity Type: n,N,e,E,o,O,s,S*/

int set_Parity(int fd, int databits, int parity, intstopbits)

{structtermios options;if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)

{

perror("SetupSerial 1");return(-1);

}

options.c_cflag&= ~CSIZE;switch (databits) /*Set Datebits*/{case 7:

options.c_cflag|=CS7;break;case 8:

options.c_cflag|=CS8;break;default:

fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");return(-1);

}switch (parity) /*Set Parity*/{case ‘n‘:case ‘N‘:

options.c_cflag&= ~PARENB; /*Clear parity enable*/options.c_iflag&= ~INPCK; /*Enable parity checking*/

break;case ‘o‘:case ‘O‘:

options.c_cflag|= (PARODD | PARENB); /*Odd Checking*/options.c_iflag|= INPCK; /*Disnable parity checking*/

break;case ‘e‘:case ‘E‘:

options.c_cflag|= PARENB; /*Enable parity*/options.c_cflag&= ~PARODD; /*Even Checking*/options.c_iflag|= INPCK; /*Disnable parity checking*/

break;case ‘S‘:case ‘s‘: /*as no parity*/options.c_cflag&= ~PARENB;

options.c_cflag&= ~CSTOPB;break;default:

fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");return(-1);

}switch (stopbits) /*Set Stobits*/{case 1:

options.c_cflag&= ~CSTOPB;break;case 2:

options.c_cflag|=CSTOPB;break;default:

fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");return(-1);

}/*Set input parity option*/

if (parity != ‘n‘)

options.c_iflag|=INPCK;/*以下两句添加后发送方可以不加回车换行，但是read读取不完整*/options.c_lflag&= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/options.c_oflag&= ~OPOST; /*Output*/

//屏蔽功能： NL(换行)->CR(回车)、CR->NL、忽略输入回车

options.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL |IGNCR);

options.c_oflag&= ~(ONLCR |OCRNL);

tcflush(fd,TCIFLUSH);//未设置O_NONBLOCK或O_NDELAY

options.c_cc[VTIME] = 150; /*Timeout in 15 seconds*/options.c_cc[VMIN]= 0; /*Update the options and do it NOW*/

if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)

{

perror("SetupSerial 3");return(-1);

}return(0);

}

main函数

int main(void)