该页正在访问其控制范围之外的信息_ADAS/AD控制器模块开发: 数据存储管理

前言

本文介绍下ADAS/AD ECU的存储topic。

数据存储与管理这个系统BB(Building Blocks)，主要是定义控制器模块的存储机制。在智能前视摄像头模块中，一般有三个存储位置，即MCU芯片中的RAM、片上Flash (Embedded Flash Memory)和位于MCU外部的一个大型Flash芯片。其中，片上Flash和外部大型Flash就叫做该控制器模块的NVM。所谓NVM，即Non-volatile memory，非易失存储器，具有非易失、按字节存取、存储密度高、低能耗、读写性能接近DRAM，但读写速度不对称，寿命有限。

外部大型Flash主要存储Mobileye芯片的VFP需要运行的程序和相关数据。

片上Flash主要存储主MCU芯片的程序和相关数据，如图1所示的Memory Map：

图1 片上Flash的Memory Map

如上图所示，片上Flash包括CodeFlash、DataFlash和NVRAM三大片区域。

CodeFlash用于存储代码，包括BL和APP的程序代码，以及相关的固定标定参数代码。

DataFLash包括两部分&