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计算机控制系统第1次作业86分.doc

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计算机控制系统第1次作业

(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)

本次作业是本门课程本学期的第1次作业，如不：

一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题)

D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换：

采样保持、编码

解码、保持

编码、保持

采样保持、解码正确答案：巳

解芥参考：

通常将时间断续幅值连续的信号称为:

连续信号

模拟信号

数字信号

采样信号正确芥突：D 解答参考：

理想采样信号/>)的頦谱纩C/的与连续函教韻F⑽的关系如下:

(B)

F\j ⑦、=-Z F(d ⑦膽3)

H-0

(D)

正确答案：A

解答参考:

4.如果连续信号中所含频率分量的最髙频率为，那么就完全可以用周期为r的均匀采样值来描述，7 满足：

(巳)

7T(C)

(D)

正确答案：C 解答参考：

从零阶保持器的相頻特性看，它是一个相位泽后环节，泽后的相位是随②

0 --7T (巳)

0 ~-2/r

(D)

正确答案：B 解答参考：

离教系统頦率特性是⑦的周期函教，若％为采样鋇率，則其角期为

(A)

(巳)

(C)

(D)

正确答案：A 解答参考：

采样周期r是影响稳定性的重要参数，一般来说，r减小，稳定性.

増大 (巳)

减小

不变

不确定

正确答案：巳解答参考：

对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期7■的关系为O

稳态误差随着7■增大而增大

稳态误差随着r增大而减小

稳态误差与r不确定

稳态误差与7■无关

正确答案：D 解答参考：

在离散系统中，己知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为

正负交替收敛脉冲序列

单调发散脉冲序列

正负交替发散脉冲序列

单调衰减脉冲序列正确芥案：C

解答参考：

下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为

(B)

一阶向后差分方法使s平面右平面决射到Z平面小團为|z-j|= j的圊外;

若Z)⑻稳定，则离教化后Z)(z)也稳定；

(C)

(d)若⑻不稳定，则离教化后￡)(z)也不稳定;

il:确答案：D 解答参考：

11.

双线性变换不产生鋇率的混鲞，这是由于它将S域鑌段0?CX)均压縮至z S

(B)

(C)

(D)

正确答案：G 解芥参考：

12.下面关于数字PID调节器说法错误的是

増大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调;

积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，増加积分时间常数，有利于増加系统的稳定性，减少超调量，加快系统静态误差的消除；

增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少；

微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力；

正确答案：巳

解答参考：

13.

对于状态方程，开环現測器状态重构误差的动态特x(k+Y) = Fx(k)+Gu(k) y(k) = Cx(k)

对于状态方程

，开环現測器状态重构误差的动态特

㈧F

F, G

F，G，C

F，C

正确答案：A 解答参考：

14.

TOC \o "1-5" \h \z 1 沉-1

离散系统代价函教为J = -+[/⑻以⑻+2/⑻如⑻]，其中在?

HYPERLINK \l "bookmark12" \o "Current Document" \h 2

态大小的惩罚与限釗的加枚矩阵为一

S, Q

Q, R

正确芥案：D 解答参考：

计算玩运制系统第3次作业

(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)

本次作业是本门课程本学期的第3次作业，如不：

(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)

三、主观题(共10道小题)

若教字计算枕的燴入信号为/⑺=5^，试根挺采样定理逸择合理的采样. 最高*率为定义为|7^0?」| = 0.1|巧0)|. w

参考芥案:

s + 10J^ + 10=0.卞(0)1

s + 10

J^ + 10

=0.卞(0)1

所以有陶|=1+1。2

依捭采样定理有：％ > 2^ = 199rad/s

0.1x5

= 0.05 =＞似鍾=99.5

求连续函教/(Z) = 7泰洋信号的时域表达式以及其拉普拉斯变援和Z变换#

参考答案:

解：*J

时域表达式、

m: /(卵(卜^>-卽

Jt-0J^O

拉普拉斯变換

z? ? /、\ ' 7* z ? ^7^ 一^^\ 1 從—i | T —Ji .27* —2Ji .

F {s} = LJ