linux驱动程序例子,PC机linux 上最简单的一个驱动例子

编写一个最简单的驱动例子，然后动态加载到Linux操作系统上。

在开始之前，首先学几个命令，在下文中将要用到。

1：lsmod 。显示所有动态加载模块。

2：insmod file_name.ko 。

加载驱动程序,注意，执行此条命令需要root权限，file_name.ko是编译好的驱动文件。

3：rmmodfile_name。卸载file_name驱动。

新建文件夹mydrv，进入后，新建文件hello.c

#include

#include

static int __init hello_init(void)

{

printk("hello_init\n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)

{

printk("hello_exit\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Hahahashiqi");

MODULE_DESCRIPTION("show demo hello drvier");

MODULE_LICENSE("GPL");

新建Makefile文件

obj-m:= hello.o

KDIR=/lib/modules/3.2.0-29-generic-pae/build

PWD=$(shell pwd)

all:

$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

modules_nstall:

$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install

说明： KDIR

是内核头文件的目录，这里的目录是我这个自己操作系统的。

打开终端，cd到mydrv文件夹，输入make命令，对文件进行编译，即可得到hello.ko文件。

输入insmod hello.ko

即可完成将hello驱动程序加载到系统中(要用root权限身份执行命令),不会显示任何信息。

输入dmesg | tail

可查看到驱动加载时的init输出信息“hello_init”

字符。

输入lsmod即可看到hello这个动态的驱动程序。

输入rmmod hello 即可卸载这个动态驱动。

dmesg : 查看内核日志或信息，专业称为ring

buffer。

用法：

dmesg : 直接将显示所有的ring buffer

信息。

dmesg -c : 先打印显示所有的ring

buffer信息，然后清空ring buffer。

dmesg -C : 直接清空ring

buffer。

dmesg | tail : 显示尾部的ring

buffer 信息，默认10个。

demsg | tail -20 :显示尾部的ring

buffer 信息，20个。