计算过程如下:
通过运动学正解,计算得到齐次变换矩阵,通过该矩阵计算得到机器人末端执行器的位置姿态坐标,得到散点图,最后获得机器人运动空间的轮廓图。如有类似问题,可以加qq详细讨论:455801730
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