linux c 蓝牙连接源码,C&socket.h中的Linux蓝牙编程

我是一个新的stackoverflow用户！我正在写作,因为我在KUbuntu 12.04上使用C编程蓝牙时遇到了一些问题.

我正试图通过我在这个pdf(启动连接)中找到的程序将设备(LEGO Mindstorm Brick)连接到我的笔记本：

NXT_Bluetooth_Handout

我安装了以下软件包：

– bluez-hcidump,通讯调试工具

– bluez,Linux蓝牙堆栈和相关工具

– libBluetooth3,BlueZ库

– libBluetooth-dev,用于链接到BlueZ库的开发文件

// Socket, used for Bluetooth socket

#include

#include

// Bluetooth headers

#include

#include

主要是我遇到两个问题：

1)如果我只是尝试编译我得到的程序：

$gcc -lm -lbluetooth nxt_bt_connect.c -o nxt_bt_connect

/tmp/ccSLdkpn.o: In function `init_bluetooth':

nxt_bt_connect.c:(.text+0x60): undefined reference to `str2ba'

collect2: ld returned 1 exit status

其中str2ba是一个BlueZ函数,它应该可以工作… ba2str是这个库提供的另一个函数,它可以正常工作.

2)如果我修改代码以使用ba2str而不是str2ba函数我得到一个与套接字相关的错误：

$gcc -lm -lb