所述叉积测量两个向量的垂直岬的程度。想象一下,多边形的每个边都是三维(3-D)xyz空间的xy平面中的向量。然后,两个连续边的叉积是z方向上的矢量,(如果第二段是顺时针,则为正z方向,如果是逆时针,则为z方向)。该矢量的大小与两个原始边缘之间的角度的正弦成比例,因此当它们垂直时达到最大值,并且当边缘共线(平行)时逐渐减小以消失。
因此,对于多边形的每个顶点(点),计算两个相邻边的叉积大小:Using your data:point[0] = (5, 0)point[1] = (6, 4)point[2] = (4, 5)point[3] = (1, 5)point[4] = (1, 0)
所以标签的边缘连续为
edgeA从段point0到point1和
edgeB之间point1,以point2
...
edgeE之间point4和point0。
然后Vertex A(point0)介于
edgeE[From point4to point0]
edgeA[From point0to`point1'之间
这两个边本身就是向量,其x和y坐标可以通过减去它们的起点和终点的坐标来确定:
edgeE= point0- point4= (1, 0) - (5, 0)= (-4, 0) 和
edgeA= point1- point0= (6, 4) - (1, 0)= (5, 4) 和
并且这两个邻接边缘的横产物用下面的矩阵,这是通过将代表这三个符号下方的两个向量的坐标的坐标轴(构成的行列式计算i,j,及k)。第三个(零)值坐标是因为交叉积概念是三维构造,因此我们将这些二维向量扩展为三维以应用交叉积:
i j k
-4 0 0
1 4 0
假设所有交叉乘积产生垂直于两个矢量平面的矢量,则上述矩阵的行列式仅具有k(或z轴)分量。
计算k或z轴分量的大小的公式是
a1*b2 - a2*b1 = -4* 4 - 0* 1 = -16
该值(-16)的大小是2个原始矢量之间的角度的正弦的乘积,乘以2个矢量的大小的乘积。
实际上,其价值的另一个公式是
A X B (Cross Product) = |A| * |B| * sin(AB)。
因此,要回到角度的度量,您需要将此值(-16)除以两个向量的大小的乘积。
|A| * |B| = 4 * Sqrt(17) =16.4924...
所以罪的量度(AB)= -16 / 16.4924=-.97014...
这是衡量顶点向左或向右弯曲后的下一个段的度量,以及是多少。没有必要采用正弦波。我们所关心的只是它的大小,当然还有它的标志(正面或负面)!
对闭合路径周围的其他4个点中的每个点执行此操作,并在每个顶点处将此计算中的值相加。
如果最终总和为正,则顺时针方向,负方向,逆时针方向。