c语言运动目标检测,基于DM642的实时运动目标检测系统

引言

数字视频系统在智能交通、图像识别以及安防监控等领域，都得到了广泛的应用，运动目标检测作为数字视频系统的一个重要环节，是后续目标识别、目标跟踪等应用的基础。本文提出了一个基于DM642的实时运动目标检测系统方案，依靠DM642芯片强大的运算能力，使目标检测的数据吞吐量及实时性得到保证。本方案设计合理、可扩展性强，具有实际应用价值。

1 运动目标检测算法

实现运动目标检测的算法很多，一般有光流法、背景差分法、相邻帧间差分法等。光流法通过求解光流方程来实现运动检测，其算法复杂、计算量大，且较难满足实时要求;而相邻帧间差分法虽然算法简单、运算量小，但抗干扰能力很差，检测效果不太理想;而背景差分法算法简单、运算量小、且抗干扰能力强，因此本文采用该方法实现运动目标检测。具体步骤如下：首先获取数字图像进行预处理，之后采用背景差分法实现运动检测，再对所得的图像用大津法进行自适应阀值分割，最后通过滤波得到检测出的运动目标。图1是本文运动目标检测的流程图。

1.1 图像获取及预处理

在CCS中配置系统的视频输入以及视频输出FVID驱动，从TMS320DM642的VPORT口获取到摄像头采集的视频流所对应的数字YUV视频流，将其存放到缓存IMG_CURRENT、IMG_PREVIOUS、IMG_BACKGROUND里面，其中IMG CURRENT存放的是当前的图像，IMG_PREVIOUS存放的是上一次存放的图像，IMG BA