计算机控制王树东,仿人智能控制在污水处理中的研究应用王树东1,2，谭跃海，金鲁东（1.doc...

仿人智能控制在污水处理中的研究应用

王树东，谭跃海，金鲁东

(兰州理工大学 电气工程与信息工程学院甘肃 兰州 730050摘要：(目的)为了解决城镇污水处理中溶解氧issolved Oxygen, DO)浓度难于实时有效的控制(方法)设计了基于CONTROLLOGLX系列PLC和以太网的污水处理监控系统溶解氧控制的特点和难点，结合DO控制的分层仿人智能控制器，并将其运用到实际污水处理项目中()实际运行表明，该控制系统能够使DO快速、准确的达到期望的要求。BOD5<20mg/l 、COD达到了国家《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级B标准。

关词键：仿人控制；污水处理；溶解氧；监控系统

中图分类号：TP273 文献标识码：A

Application of LMHIC in Urban Sewage Treatment

WANG Shu-dong1,2,TAN Yue-hai,JIN Lu-dong

(1.College of Electric and Information Engineering, Lanzhou University of technology, Lanzhou, 730050 China； 2.key Laboratory of Gansu Advanced Control for Industrial Process, Lanzhou Gansu 730050,China)

Abstract: In order to solve the dissolved oxygen is difficult to achieve real-time control of urban wastewater treatment. This paper puts forward the intelligent control in the practical application of sewage treatment project and designed a monitoring and control system for sewage treatment based on CONTROLLOGLX PLC and Ethernet. Combined with the practical experience of skilled workers, designed DO-based learning with model hierarchical intelligent control according to the difficulty of DO control which have the characteristics of Nonlinear, high order, uncertainty, and apply it to the actual sewage treatment project. Practical running shows that the control system enables DO to achieve the desired fast, accurate. The effluent ofBOD5<20mg/l 、CODcriteria specified in Discharge Standard of Pollution for Municipal Wastewater Treatment Plant.

Keywords: LMHIC; sewage treatment; DO; monitoring system

(研究的重要意义)在污水处理过程中，生化处理系统本身必须维持动态平衡，如果DO偏低(或偏高)则必须调节鼓风机转速以增加(或减少)曝气量，以维持动态平衡，否则曝气量过多必然导致能源的巨大浪费，有关统计表明曝气约占整个污水处理厂能源消耗的50%以上[1]，曝气控制就是根据好氧池中的DO值来控制鼓风机的曝气风量， 实际上污水水质的监测与控制之间存在时间滞后，因此导致鼓风机难以准确地根据好氧池中实际溶解氧的浓度来提供曝气量。(前人研究进展)目前，国内很多污水处理厂由于工艺技术落后，至今还仍然采用手工曝气控制、时间控制或进水量比例控制等方法曝气，不仅消耗大量的人力、物力，而且造成电能的巨大浪费。针对这一难题，国内外作者将智能控制应用到DO控制中，文献【】~【】分别在将现代智能控制理论运用到DO控制系统中，取得了一些成果，但是，对于怎么样将理论运用到实际项目中并没有提及。(研究切入点)(研究解决的关键问题)本文介绍一种采用仿人智能控制方法，结合施密特预估器设计DO仿人智能控制器，并应用到实际污水处理项目中，现场实际运行表明可以达到满意的控制效果和