2019年湖南省职业院校技能竞赛
规程与评分标准
中职加工制造专业类机器人技术应用赛项技能竞赛
规程、评分标准及选手须知
一、竞赛内容
1.赛项名称：机器人技术应用
2.赛项基本内容
任务一 机械及电气安装调试(30%)
根据任务书要求，参考相应图纸及技术标准，合理选择拆装工具，在竞赛平台上完成对指定组件的机械及电气安装操作，达到规定的功能要求，并可通过触摸屏对部分组件的动作进行功能测试。根据实际竞赛平台的布局情况，在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。
任务二 工业机器人维护及操作(10%)
根据任务书要求，对当前工业机器人进行基本的维护，通过测量工业机器人本体1-6轴中某几个轴的精度标定数据，并录入工业机器人控制系统，实现对工业机器人本体各轴的精度标定，再使用尖点工具完成TCP参数的标定操作，并通过控制系统自动判定标定的平均误差。
任务三 外壳涂胶及产品码垛(10%)
根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用示教器(或离线编程软件)，实现工业机器人对不同工具的自动拾取和释放，完成外壳涂胶及产品码垛的工艺动作，在实际竞赛平台上进行验证，确保过程连续且无碰撞。
任务四 异形芯片分拣和安装(25%)
根据任务书要求和技术标准，通过工业机器人编程，按实际生产节拍实现产品异形芯片分拣和安装。工业机器人根据功能要求在多种工具间快速更换，拾取芯片后，利用视觉检测其形状、颜色等特征参数，依照要求完成后续装配动作，拾取盖板完成安装或拆卸，实现锁螺丝动作。
任务五 PLC编程、触摸屏编程及系统联调(20%)
根据任务书要求和技术标准，通过PLC对装配单元的控制实现产品的功能检测；对触摸屏界面进行设计，实现对设备流程的交互控制、运行状态的监控显示以及调试测试等功能；对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调，完成整体流程动作；对急停程序、报警程序进行编程，确保设备安全运行。
任务六 职业素养(5%)
竞赛过程中，对参赛选手的设备操作合理性、规范性，完成工业机器人系统的安装及调试过程中对耗材的合理使用，对专用工具及量具的操作，安全生产和操作的认识程度等进行综合评价。
二、竞赛方式
1.竞赛采用小组团队竞赛形式。该赛项各校限报1组，每组2名选手，其中队长1名，可配2名指导教师。不允许跨校组队。
2.参赛选手须为中职学校全日制在籍学生，或五年制高等学
校一至三年级(含三年级)全日制在籍学生。
3.凡在往届湖南省或全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不能再参加同一项目同一组别的赛项。
4.比赛期间赛场不允许领队、指导教师现场指导和参观。
三、竞赛时量
竞赛总时长为4小时，选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时间内，裁判评分时间不计入竞赛时间。
四、名次确定办法
原则上按照竞赛成绩从高到低排序确定名次。总分相同时，完成时间较短者名次列前；成绩和完成时间均相同时，操作过程相对规范者名次列前，不设并列名次。
五、评分标准与评分细则
1．评分标准及分值
评分采用现场评价与结果评价相结合的方式进行。
序号
项目
考核内容
权重
评判方式
1
机械及电气安装调试
工业机器人、机器人工具快换系统及不同工艺工具的机械及电气安装调试工作,离线编程软件的环境搭建
30%
结果评判
2
工业机器人维护与操作
工业机器人的基本维护能力，完成示教器IO信号配置、精度参数标定和转数计数器更新操作，通过对典型尖点工具的TCP标定参数误差分析判断机器人校准精度操作效果
10%
过程评判与结果评判相结合
3
外壳涂胶及产品码垛
利用离线编程软件完成运动轨迹编程，仿真运行过程，并进行真机验证或通过示教操作控制机器人准确抓取工具，完成涂胶或码垛过程。
10%
结果评判
4
异形芯片分拣和安装
工业机器人进行示教操作，完成工业机器人所需的所有动作，并留有通信接口数据和动作时间，与其他设备配合调试
25%
结果评判
5
PLC编程、触摸屏编程及系统联调
完成PLC程序与工业机器人通讯接口设置，触摸屏的设计及编程，进行整体工作流程联调
20%
结果评判
6
职业素养和安全规范
现场操作遵守安全规范、文明参赛；工具摆放、接线等符合职业岗位要求；团队分工合作合理；着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序；公平竞赛，遵守赛场纪律，抗工作环境干扰能力强、善于与裁判沟通
5%
过程评判
2.评分细则
一级
指标
比例
二级指标
配分
机械及电气安装调试
30%
1、机械安装
(1)法兰安装
(2)工作滑台机械零部件安装
8分
2、电气安装
(1)磁性开关、接近开关等安装
(2)信号端子处接线
(3)红绿指示灯、检测指示灯安装接线
4分
3、气路连接
(1)法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路连接
(2)过滤器压力调节
(3)气缸节流阀调节
5分
4、安装工艺
(
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
