一种基于双星时差频差无源定位的伪距差分方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于双星时差频差无源定位的伪距差分方法,依次测量两颗卫星到参考站的伪距差,计算卫星的伪距改正数,利用伪距改正数改正未知辐射源的伪距差,得到接近真值的到达时间差,测量参考站到两颗卫星的到达频率差为,计算参考站到两颗卫星的接近真值的到达频率差,利用卫星的频率改正数改正未知辐射源到两颗卫星的到达频率差,得到接近真值的到达频率差,利用地球椭球方程、接近真值的到达时间差和到达频率差来实现对未知辐射源的高精度定位。本发明可以对系统的定位误差进行改正,从而提高了双星无源定位系统的精度。
【专利说明】—种基于双星时差频差无源定位的伪距差分方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无源定位的【技术领域】,特别是应用于双星无源定位的误差改正技术中,的伪距差分方法。
【背景技术】
[0002]GPS伪距差分是目前应用广泛的一种技术,其基本原理是基准站的接收机测得它到卫星的距离,因为星历误差和星钟误差的存在,测量的伪距并不等于根据星历计算得到的伪距,认为是含有误差的测量值,将根据星历计算得到的伪距作为真值,真实伪距与含有误差的测量值加以比较,利用一个滤波器将此差值滤波并求出伪距改正数,然后将所有的可视卫星的伪距改正数发播给用户,用户利用该改正数来改正相应的伪距观测量。最后,用户利用改正后的伪距求解自身的位置坐标,就消去基准站与用户的公共误差,达到了提高定位精度的目的。双星无源定位系统是以两颗卫星为平台,采用到达时间差和到达频率差的联合定位技术,通过测量辐射源辐射信号到达2个观测平台之间的到达时间差和到达频率差以及地球椭球方程来确定辐射源的位置。因此其定位精度和TD0A、FD0A的测量误差以及地球椭球方程误差有关。目前,国际国内主要集中在对量测方程的定位解算改进方法的研究较多,且定位精度只能达到10~20km,如果不采用科学的误差改正方法对各种定位误差加以改正,就难以实现对辐射源的高精度定位。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足,本发明提供一种基于双星时差频差无源定位的伪距差分方法,可以提高双星无源定位的定位精度。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤:
[0005]I)测量两颗卫星到参考站的伪距差
[0006]
【权利要求】
1.一种基于双星时差频差无源定位的伪距差分方法,其特征在于包括下述步骤: 1)测量两颗卫星到参考站的伪距差
【文档编号】G01S19/41GK103645485SQ201310519847
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】薛艳荣, 李孝辉, 许龙霞, 任烨, 李雨薇 申请人:中国科学院国家授时中心