该资源包含FastSLAM在MATLAB中的实现，用于智能机器人自主移动的学习。提供了3D建模示例，包括源代码、仿真界面和不同功能模块，如观测噪声计算、特征更新等，适用于SLAM算法研究。
文件名称: fastslam
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开发工具: matlab
文件大小: 31 KB
上传时间: 2015-03-19
下载次数: 22
详细说明：快速定位和构图的源码，一个简单的例子，3D建模，可以用作学习智能机器人自主移动的例子-Rapid positioning and the composition of the source code, a simple example, 3D modeling, can be used to study the intelligent autonomous mobile robot example
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fastslam\add_control_noise.m
........\add_feature.m
........\add_observation_nois
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