相角裕量的指令 matlab,自动控制原理教学大纲(电气工程)

《自动控制原理》课程教学大纲

课程编码：15121114 课程类型：专业课

总学时：68 学分：4

第一部分相关说明

一、课程的性质和任务

《自动控制原理》是电子信息工程、电气工程及其自动化等专业设置的一门主干专业课。本课程适用于招收普通高中毕业生，学制四年的本科应用型学生的学习。

本课程主要阐述经典控制理论的有关基本概念、基本原理、基本分析方法、设计校正和工程设计方法。其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握分析调试、设计系统技能，学会运用 MATLAB 进行控制系统辅助分析设计的方法，为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础，掌握必要的基本技能。

学习自动控制原理的基本内容，包括自动控制系统的基本概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、自动控制系统的综合与校正、离散控制系统、状态空间分析法以及基于MATLAB的控制系统分析。

二、课程的基本要求

1、基本要求

学生通过本课程的学习应掌握通过传递函数设计、分析控制系统，熟悉各种典型环节、典型输入的特性及图形特点，并能根据各种典型环节的串联、并联分析其时域、频域、稳定性、灵敏度、误差等性能。

2、提高性要求

学生应掌握在控制系统的串联、并联校正设计的基础上，进行控制系统的工程设计以及线性离散性控制系统的知识。

3、技能性要求

能够按系统设计要求画出系统方框图，并根据传递函数进行系统的设计和各种性能分析。三、教学方法与重点、难点

教学方法：针对本课程学时少，内容多，技术发展快，实践性强等的特点，应采取探讨式和启发式教学；教学过程以课堂采用多媒体开展教学。

重点：根据传递函数进行系统的设计和各种性能分析。

难点：控制系统的工程设计以及线性离散性控制系统的知识。

四、本课程与相关课程的联系

本课程内容涉及到高等数学、物理、电工基础、电子技术基础、信号与系统、电机学和半导