"大学计算机"——所有大学生都应学习的一门计算思维基础教育课程,“大学计算机”-所有大学生都应学习的一门计算思维基础教育课程[J].pdf...

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中国大学教学 2011 年第 4 期

“大学计算机”——所有大学生都应学****的一门

计算思维基础教育课程

战德臣聂兰顺徐晓飞

摘要:当前,大学非计算机专业计算机课程存在知识型/技能型教学与未来计算能力需求之间的鸿沟,

致使计算机教育存在危机。本文分析了这一危机产生的原因,提出应对危机跨越鸿沟的办法应是开展计算

思维基础教育,分析了计算学科中的思维特别是可实现思维与知识、能力之间的关系,提出计算思维与计

算能力的培养宜采取“1+X”模式,界定了作为“1”的“大学计算机”课程中计算思维的特征,据此对“大

学计算机”课程进行了面向计算思维教学的内容重构——讲授计算学科的普适思维(计算机的思维和应用

计算机的思维)以及计算学科的基本素养,探讨了“大学计算机”课程的思维性教学方法。最后,简要介

绍了上述教学改革在哈尔滨工业大学的实践及效果。

关键词:计算思维;大学计算机;非计算机专业

大学非计算机专业本科生的第一门计算机课程,在高年代末期,很多学校便以“计算机应用基础”取而代

校基础教育特别是计算机教育方面的重要性不言而喻。然之,这种改变不仅是名称的变化,更有以下几个显著

而现实中,作为非计算机专业第一门计算机课程的计算机的内涵上的变化:一是从计算机学科的多门课程和多

基础课程不仅没有受到重视,反而面临着严重的危机,普种重要软件中提炼出共性知识单元进行教学;二是教

遍质疑此课程是否还有存在的必要。这种质疑不仅来自非学方式以任务驱动的形式开展,比如强调科技文章的

计算机专业的学者,也来自计算机专业的学者。为什么会排版素养而非排版软件、讲授程序的基本要素与程序

有这样的质疑?非计算机专业第一门计算机课程的核心设计思想而非流行的程序设计语言等;三是在课堂教

价值是什么?非计算机专业第一门计算机课程及教学如学与实验教学之间进行了科学合理的分工,即课堂教

何改革,以适应新的形势,应对上述危机?这些问题是每学侧重共性知识的讲授,实验教学侧重流行软件产品

一个从事非计算机专业计算机教育工作者应重新思考的的应用技能训练。

重大问题。本文基于作者在哈尔滨工业大学非计算机专业现在大学非计算机专业第一门计算机课程已发展到

第一门计算机课程十多年的教学改革与实践,特别是自新的阶段,应该将其开设成类似于大学数学、大学英语

2009 年课程面向计算思维教学的改革与实践,结合对上课程的、高等教育中不可缺少的独立课程,本文称其为

述问题的思考,探讨了非计算机专业第一门计算机课程的“大学计算机”课程。这种改变,也不仅是课程名称上的

定位、教学内容重构、思维性教学方法等。变化,更在于课程内涵上的变化。当前,很多学者都强

调,计算科学与理论科学和实验科学,并列成为推动人

一、大学非计算机专业第一门计算机课程类文明进步和促进科技发展的三大手段。而作为计算科

的发展回顾学基础的计算思维是大学生创新性思维培养的重要组成

部分,因此“大学计算机”课程应强调计算思维基础教

非计算机专业第一门计算机课程自 20 世纪 90 年

育,知识讲授与素养培养应贯穿于计算思维的教学中。

代中期普遍在大学中开设,被称为“计算机文化基础”,

文化一词多少体现了基础性、思维性的内涵。然而随二、大学非计算机专业第一门计算

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内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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