linux 内核选定dts文件,设备树（Device Tree）Linux内核 3.x以后的版本都有device tree 声明：此技术知识...

2. Device

Tree组成和结构

整个Device

Tree牵涉面比较广，即增加了新的用于描述设备硬件信息的文本格式，又增加了编译这一文本的工具，同时Bootloader也需要支持将编译后的Device

Tree传递给Linux内核。

DTS (device tree source)

.dts文件是一种ASCII

文本格式的Device Tree描述，此文本格式非常人性化，适合人类的阅读习惯。基本上，在ARM

Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于一个SoC可能对应多个machine(一个SoC可以对应多个产品和电路板)，势必这些.dts文件需包含许多共同的部分，Linux内核为了简化，把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi，类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。譬如，对于VEXPRESS而言，vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用，

vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行：

/include/ "vexpress-v2m.dtsi"

当然，和C语言的头文件类似，.dtsi也可以include其他的.dtsi，譬如几乎所有的ARM

SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi。

.dts(或者其include的.dtsi)基本元素即为前文所述的结点和属性：

/ {

node1 {

a-string-property = "A string";

a-string-list-property = "first string", "second string";

a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];

child-node1 {

first-child-property;

second-child-property = <1>;

a-string-property = "Hello, world";

};

child-node2 {

};

};

node2 {

an-empty-property;

a-cell-property = <1 2 3 4>;

child-node1 {

};

};

};

上述.dts文件并没有什么真实的用途，但它基本表征了一个Device

Tree源文件的结构：

1个root结点"/"；

root结点下面含一系列子结点，本例中为"node1" 和 "node2"；

结点"node1"下又含有一系列子结点，本例中为"child-node1" 和

"child-node2"；

各结点都有一系列属性。这些属性可能为空，如"

an-empty-property"；可能为字符串，如"a-string-property"；可能为字符串数组，如"a-string-list-property"；可能为Cells(由u32整数组成)，如"second-child-property"，可能为二进制数，如"a-byte-data-property"。

下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个.dts文件。假设此machine的配置如下：

1个双核ARM Cortex-A9 32位处理器；

ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口(分别位于0x101F1000 和

0x101F2000)、GPIO控制器(位于0x101F3000)、SPI控制器(位于0x10170000)、中断控制器(位于0x10140000)和一个external

bus桥；

External bus桥上又连接了SMC SMC91111

Ethernet(位于0x10100000)、I2C控制器(位于0x10160000)、64MB NOR

Flash(位于0x30000000)；

External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim

DS1338实时钟(I2C地址为0x58)。

其对应的.dts文件为：

/ {

compatible = "acme,coyotes-revenge";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

interrupt-parent = ;

cpus {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

cpu@0 {

compatible = "arm,cortex-a9";

reg = <0>;

};

cpu@1 {

compatible = "arm,cortex-a9";

reg = <1>;

};

};

serial@101f0000 {

compatible = "arm,pl011";

reg = <0x101f0000 0x1000 >;

interrupts = ;

};

serial@101f2000 {

compatible = "arm,pl011";

reg = <0x101f2000 0x1000 >;

interrupts = ;

};

gpio@101f3000 {

compatible = "arm,pl061";

reg = <0x101f3000 0x1000

0x101f4000 0x0010>;

interrupts = ;

};

intc: interrupt-controller@10140000 {

compatible = "arm,pl190";

reg = <0x10140000 0x1000 >;

interrupt-controller;

#interrupt-cells = <2>;

};

spi@10115000 {

compatible = "arm,pl022";

reg = <0x10115000 0x1000 >;

interrupts = ;

};

external-bus {

#address-cells = <2>

#size-cells = <1>;

ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet

1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller

2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash

ethernet@0,0 {

compatible = "smc,smc91c111";

reg = <0 0 0x1000>;

interrupts = ;

};

i2c@1,0 {

compatible = "acme,a1234-i2c-bus";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

reg = <1 0 0x1000>;

interrupts = ;

rtc@58 {

compatible = "maxim,ds1338";

reg = <58>;

interrupts = ;

};

};

flash@2,0 {

compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";

reg = <2 0 0x4000000>;

};

};

};

上述.dts文件中,root结点"/"的compatible

属性compatible =

"acme,coyotes-revenge";定义了系统的名称，它的组织形式为：,。Linux内核透过root结点"/"的compatible

属性即可判断它启动的是什么machine。

在.dts文件的每个设备，都有一个compatible 属性，compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible

属性是一个字符串的列表，列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备，形式为","，其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指，后面的则涵盖更广的范围。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点：

flash@0,00000000 {

compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";

reg = <0 0x00000000 0x04000000>,

<1 0x00000000 0x04000000>;

bank-width = <4>;

};