android 传感器驱动,基于Android的传感器驱动设计与实现

摘要：

随着科技的迅猛发展,各种智能设备日益的更新换代,传感器技术也在不断地创新和进步.传感器技术的研究和进步不仅使得移动智能设备的功能愈加丰富,更使得这些加入了传感器的移动智能设备成为了人类生活十分重要的工具之一,传感器所体现的强大功能使得人类生活更加便捷.因此,关于传感器的嵌入式开发也逐渐成为热点. 以Rockchip3368ARM项目作为研究背景,在分析介绍了当前Android驱动发展现状的基础上,以TMP102和APDS9008为例设计和实现了一个环境传感器模块驱动软件.利用Android系统中与传感器模块息息相关的I2C协议以及input输入子系统对数据进行传递和传输,在此基础上详细介绍了Android传感器设备驱动的底层实现,包括驱动的内核程序实现,硬件抽象层实现以及驱动的加载卸载,着重介绍了传感器获取到的数据的处理,上报以及传递的过程.对JNI机制和Framework层做了研究介绍,在此基础上介绍了传感器应用程序的设计与实现,详细描述了传感器设备上层应用如何获取数据. 利用Android调试工具和实现的上层应用来进行测试,验证传感器模块的加载卸载是否正常,内核驱动是否完整且正确,硬件抽象层程序是否可靠,以及数据在传递过程中是否能正确传递.经测试,该传感器驱动软件在性能,可靠性等方面均满足要求.

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