linux嵌入式主机,ARM和LINUX系统下嵌入式USB主机的设计

SL811HS只有一根地址线A0。A0=1用于设定偏移量，A0=0用于读写数据。读写数据应该首先指定偏移量，然后实现读取时序。A0与ARM的ADDR0相连。nCS和ARM的nGCS2相连，即把SL811HST分配到ARM的外部I/O口02。SL811HST与S3C44B0X的连接如图2所示：

图 2 SL811HST 与S3C44B0X 连接图

4 软件系统

本设计的软件系统是在Linux环境下编写调试运行的，前期工作为下载ucLinux内核包，打补丁包等。ucLinux是专门针对如ARM7这类无MMU的CPU而设计的，它主要由以下几个部分构成:BootLoader、内核初始化、系统调用函数/捕获函数、设备驱动和文件系统。其中BootLoader被用来初始化系统板上的硬件资源，必须根据系统板上不同的硬件资源进行相应的配置。本系统中主要是更改了FLASH和SDRAM的容量及数据宽度，开启了外部I/O口2并设定为8位数据宽度以用来配置SL811HST，并把它的基地址设定为0x012000000完成对源代码的修改之后就可以进行内核的编译。编译是在装有Linux及所需的交叉编译工具链的计算机上来进行的，编译生成的image.ram文件可以下载到SDRAM中直接运行，image.rom文件可以烧写到FLASH中，系统上电或重启后，将从FLASH的0x0地址处开始执行，对硬件资源进行初始化后进入ucLinux。

从Linux2.4内核以后，Linux的设备驱动中加入了对USB的支持，ucLinux也秉承了这一特点。本设计采用内核编译的方式加载USB驱动，将驱动程序的源代码加进ucLinux系统内核，编译移植到嵌入式系统，系统启动后将自动加载驱动。

编译过程如下：

1：在ucLinux内核的USB驱动目录中添加如下三个文件：s181lh－usb.c、sl8llh.h、s1811husb.h。；

2：编辑/uclinux-s2cev40/linux-2.4.x/drivers/usb/config.in文件。修改这个文件的内容加入对SL811HST的描述语句：

USB 设备驱动程序被编译进ucLinux 内核，包含在image.bin 文件中。在系统启动时，USB 设备驱动就自动执行了。

5 总结

本文作者创新点：巧妙利用ucLinux 内核模块，简化开发过程，节约成本。本设计以uclinux 嵌入式操作系统为平台，充分发挥了SL811HST 芯片的Host/Slave 两种模式的作用， 整套系统上电运行结果证明，本系统设计能够顺利的读写U 盘数据，并且达到USB1.1的全速。此系统价格低廉，实现简单有效。为嵌入式系统添加USB 主机接口，使得USB 能应用在没有PC 的领域中，真正实现USB 点对点的通讯。在需要野外大量采集记录数据的场合，如勘测，气象等领域，嵌入式USB 主机方便携带；在需要远距离传输数据的场合，在USB 设备上增加无线网卡，数据就可以实时传送，等等。

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