红曲面怎么做_基于UR机器人的力反馈控制应用—变柔性拖动示教，复杂曲面恒力跟踪/打磨...

最新推荐文章于 2023-06-28 20:39:22 发布
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文章标签： 红曲面怎么做
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36467693/article/details/112467788
版权
本文介绍了如何利用UR10机器人配合六维力传感器进行力反馈控制，涉及变柔性拖动示教、复杂曲面的恒力跟踪和打磨的应用案例，展示了在汽车零部件打磨中的实际效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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使用UR10+六维力传感器实现力反馈控制应用，包括变柔性拖动示教、复杂曲面的恒力跟踪和打磨案例示意。
先来放几个视频，补充几个应用案例，后面再来补充技术分享。

（1）基于UR机器人的变柔性拖动示教

知乎视频​www.zhihu.com

（2）基于力反馈的复杂曲面恒力跟踪

知乎视频​www.zhihu.com

（3）基于力反馈的复杂曲面恒力打磨

知乎视频​www.zhihu.com
知乎视频​www.zhihu.com

（4）某汽车零部件的复杂面恒力打磨

知乎视频​www.zhihu.com
知乎视频​www.zhihu.com
知乎视频​www.zhihu.com
知乎视频​www.zhihu.com
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