rvz03支持服务器主板,占地面积超小的一款ITX机箱、银欣RVZ03小乌鸦3机箱 评测

一、前言

一般情况下,普通用户在想要去选购一款ITX机箱时,大多数都是看中了它的小体积,当然也有小部分用户就是单纯喜欢ITX机箱的精致、紧凑。体积小的机箱,日常的使用、摆放都会比较方便,因此很多用户会将ITX机箱放置在桌面上。

而放置到桌面上之后,很多看起来体积很小巧的机箱,占地面积却并不小巧,因为他们虽然体积小,但其高度也不高,放到桌面上之后依然会占用不小的面积。

但其实,正常用户的桌面面积的利用率其实并不高,很多边角、显示器后部都是会空出不小的空间。而这些位置由于拿取不方便,日常的利用率并不高。如果能选择一款占地面积小的ITX机箱,巧妙的将这部分的面积利用起来,或许会有不一样的体验。

二、银欣(SilverStone)RVZ03小乌鸦3机箱 开箱

▼银欣这款小乌鸦3机箱的包装看起来一点都不像是机箱的包装,居然不是普通的纸箱,外

还有蓝紫色的渐变。

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▼包装侧面印着机箱的型号和外观。

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▼另一侧有机箱具体的参数、规格、尺寸。

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▼打开纸箱,内部的保护还是挺不错的,无纺布的袋子,两侧是泡沫减震。

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▼除了机箱之外,还有一个配件盒。

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▼配件盒里面的配件是有够丰富的,防尘网三块,橡胶脚垫若干,还有一些线材之类的。

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三、银欣(SilverStone)RVZ03小乌鸦3机箱 外观

▼机箱的外观还是挺漂亮的,看起来非常的苗条,是的,苗条。

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▼机箱正面的造型比较酷炫,中间乳白色的部分应该是发光灯带。

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▼机箱正面的底部是机箱的IO面板,左侧两个USB3.0和音频接口,右侧是开机、重启键,还有一个指示灯。

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▼机箱的背面,金属背板,上面一个开孔,下面两个开孔。

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▼机箱尾部,上面是主板的IO面板开孔。

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▼下面是电源和显卡的PCIe固定槽,不过看这个方向,貌似是倒装的。

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▼打开机箱的侧面金属盖板,就能看到机箱的内部了。

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▼另外在机箱的金属盖板上,银欣还标配了超薄设计的机箱风扇。

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▼机箱内部的空间设计还是非常有意思的,左上角是主板安装位,主板竖置安装在上方,显卡竖置、倒装,安装在下方。

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▼主板的右侧是电源的安装位,最大支持ATX规格的电源,兼容性好评。

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▼金属的电源安装支架,默认就是ATX规格的。

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▼机箱底部是显卡的安装位,这个塑料部分貌似是显卡的安装支架,左侧还有两个2.5英寸的硬盘固定位。

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▼显卡的安装支架可以轻松拆下。

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▼内侧有PCIe插槽,右侧是PCIe槽的固定金属件,这是一个一体式的结构。

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▼拆掉显卡固定支架之后的机箱底部,线材还是挺多的。

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▼另外银欣这块小乌鸦3机箱时ARGB版的,这里还附赠了一个小小的ARGB灯效控制板,兼具ARGB HUB的功能。

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四、银欣(SilverStone)RVZ03小乌鸦3机箱 装机

▼这里准备装机,处理器是R5 3600,主板是技嘉的X570I,内存是宇瞻的NOX暗黑女神8G*2 3600MHz。

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▼电源用的酷妈的V750GOLD SFX电源,这里为了散热考虑,选择了体积更小的SFX电源。酷妈这里很贴心,虽然是SFX规格的电源,但是电源包装里面附赠了ATX的转接板。

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▼酷妈的SFX电源全系列都非常漂亮,并且这里安装SFX规格的电源,空间会空出来不少,有利于散热。

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▼酷妈的V750GOLD SFX电源是全模组的,一般装机的话使用原装的模组线就可以。

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▼插上对应的主板、显卡、CPU的供电模组线,其余的线材可以不装,减小理线的压力。

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▼安装好电源,并顺手将主板和CPU的供电装好。

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▼接着安装显卡,银欣的小乌鸦3这款机箱对显卡的兼容性超强,即使是ROG的这款RTX2070Super A8G显卡,也能轻松的塞进去。

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▼显卡安装有专门的PCIe转接和支架固定,需要先安装到支架上。

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▼然后再将显卡装进机箱内部。

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▼最后盖上机箱的侧面面板,整机安装完成。

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▼开机,一次点亮,完美!整机的颜值还是很高的,机箱正面有非常漂亮的ARGB灯条,灯效简单、漂亮,但是丝毫没有光污染的感觉。

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▼机箱侧面银欣标配有超薄的机箱风扇,朝内吹风的,机箱内部是微正压的散热,然后配件盒里面赠送的防尘网可以固定在这里。

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▼透过这个位置,依稀还能看到主板上漂亮的RGB内存。

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五、银欣(SilverStone)RVZ03小乌鸦3机箱 测试

▼打开鲁大师,看一下整体的配置。处理器是3600,显卡是RTX2070Super。

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▼简单跑个分,整机得分44.5W左右,处理器13W,显卡30W。

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▼手里的这颗3600感觉体质还行,1.35V轻松上全核4.3,稳定。

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▼再跑一遍鲁大师,处理器单独得分涨到了14.5W分。

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▼散热测试,技嘉的这个X570I主板供电部分有金属的被动散热,宇瞻的NOX暗黑女神的内存高度也挺高的,蘑菇手里没有合适的下压散热,直接就用原装散热压了。日常的待机温度表现还是挺好的,在43℃左右波动。

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▼跑个CPU-Z的压力测试,处理器温度最高稳定在97℃,感觉3600的原装散热压一压默频的3600还行,超频全核4.3G的压不住,等两天换个散热,实在不行搞个3700X的原装散热装上去。

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▼跑一下3Dmark的压力测试,室温29℃(蘑菇这两天肚子不舒服,不敢开空调了),显卡的核心温度86℃,处理器的核心温度在56℃上下波动。

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▼银欣小乌鸦3 ARGB版这款机箱的颜值是真的漂亮,随便放在桌面上就很漂亮。

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▼而且机箱很薄,仅仅比小米9手机略宽一点,什么显示器背面,桌面的边角部分都能轻松放下,很完美!

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六、总结

银欣这款小乌鸦3 ARGB版机箱还是非常不错的,机箱的整体外观部分非常漂亮。特别是机箱的正面,外形设计有棱有角的,硬朗的线条,中间点缀有漂亮的ARGB灯效,整体看起来颜值很高。

另外在机箱的内部空间设计上,银欣很有想法,将主板和显卡竖置堆叠摆放,巧妙的通过PCIe转接和显卡倒置安装,将显卡和主板的横向占用的面积叠放到一起,有效的控制机箱的整体占用面积,可以轻松放到桌面上,而不占用太大的面积。当然,配合橡胶脚垫,这款机箱竖放、横放都可以。

机箱内部显卡的兼容性一流,就连ROG的这款RTX2070Super A8G显卡都能塞进去,这可是一款越肩、2.5槽厚度、三风扇散热的显卡,又长又宽又厚。当然,实际如果安装显卡,蘑菇还是建议安装稍微小一点的显卡,然后将机箱侧面的机箱风扇装好,搭建机箱内部的微正压散热风道。

谢谢大家!

The End.

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在双站定位中,EKF算法可以用于到达角定位,其基本流程如下: 1. 建立状态空间模型 $$ \begin{aligned} x_k &= \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \\ v_x \\ v_y \\ v_z \end{bmatrix}_k \\ F_k &= \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & \Delta t & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 & \Delta t & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & \Delta t \\ 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \\ Q_k &= \begin{bmatrix} q_x^2 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & q_y^2 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & q_z^2 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & q_{vx}^2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & q_{vy}^2 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & q_{vz}^2 \end{bmatrix} \\ H_k &= \begin{bmatrix} \frac{\partial \theta_{1}}{\partial x} & \frac{\partial \theta_{1}}{\partial y} & \frac{\partial \theta_{1}}{\partial z} & 0 & 0 & 0 \\ \frac{\partial \theta_{2}}{\partial x} & \frac{\partial \theta_{2}}{\partial y} & \frac{\partial \theta_{2}}{\partial z} & 0 & 0 & 0 \\ \end{bmatrix}_k \\ R_k &= \begin{bmatrix} \sigma_{\theta_{1}}^2 & 0 \\ 0 & \sigma_{\theta_{2}}^2 \\ \end{bmatrix} \end{aligned} $$ 其中,$x$、$y$、$z$为目标的三维坐标,$v_x$、$v_y$、$v_z$为目标的三维速度,$q_x$、$q_y$、$q_z$、$q_{vx}$、$q_{vy}$、$q_{vz}$为过程噪声方差,$\theta_1$、$\theta_2$为两个接收机接收到的到达角。 2. 初始化状态和协方差矩阵 $$ \begin{aligned} x_0 &= \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix}^T \\ P_0 &= \begin{bmatrix} p_x^2 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & p_y^2 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & p_z^2 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & p_{vx}^2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & p_{vy}^2 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & p_{vz}^2 \end{bmatrix} \end{aligned} $$ 其中,$p_x$、$p_y$、$p_z$、$p_{vx}$、$p_{vy}$、$p_{vz}$为初始状态的方差。 3. 预测状态和协方差矩阵 $$ \begin{aligned} \hat{x}_{k|k-1} &= F_k \hat{x}_{k-1|k-1} \\ P_{k|k-1} &= F_k P_{k-1|k-1} F_k^T + Q_k \end{aligned} $$ 其中,$\hat{x}_{k|k-1}$为预测状态,$P_{k|k-1}$为预测协方差矩阵。 4. 计算卡尔曼增益 $$ \begin{aligned} K_k &= P_{k|k-1} H_k^T (H_k P_{k|k-1} H_k^T + R_k)^{-1} \end{aligned} $$ 其中,$K_k$为卡尔曼增益。 5. 更新状态和协方差矩阵 $$ \begin{aligned} \hat{x}_{k|k} &= \hat{x}_{k|k-1} + K_k(y_k - h(\hat{x}_{k|k-1})) \\ P_{k|k} &= (I - K_k H_k) P_{k|k-1} \end{aligned} $$ 其中,$\hat{x}_{k|k}$为更新后的状态,$P_{k|k}$为更新后的协方差矩阵,$y_k$为实际观测值,$h(\hat{x}_{k|k-1})$为预测观测值。 6. 循环执行步骤3至步骤5。 下面是使用MATLAB实现双站定位的EKF算法的代码,并绘制出相应的仿真图: ```matlab clear all;clc; % 设定参数 c = 3e8; % 光速 f = 1575.42e6; % 频率 lambda = c/f; % 波长 R1 = [0 0 0]'; % 发射机1坐标 R2 = [10000 0 0]'; % 发射机2坐标 sigma_theta = 0.05; % 初始方位角误差标准差 sigma_x = 500; % 初始位置误差标准差 sigma_v = 10; % 初始速度误差标准差 sigma_qx = 1; % 过程噪声x方向标准差 sigma_qy = 1; % 过程噪声y方向标准差 sigma_qz = 1; % 过程噪声z方向标准差 sigma_qvx = 0.1; % 过程噪声x方向速度标准差 sigma_qvy = 0.1; % 过程噪声y方向速度标准差 sigma_qvz = 0.1; % 过程噪声z方向速度标准差 sigma_rx = 5; % 观测噪声x方向标准差 sigma_ry = 5; % 观测噪声y方向标准差 sigma_rz = 5; % 观测噪声z方向标准差 sigma_rv = 0.1; % 观测噪声速度标准差 dt = 0.1; % 采样时间间隔 t = 0:dt:300; % 时间序列 N = length(t); % 时间序列长度 % 生成真实轨迹 x = 1000*cos(pi/50*t); y = 1000*sin(pi/50*t); z = 500*cos(pi/100*t); vx = -pi/5*1000*sin(pi/50*t); vy = pi/5*1000*cos(pi/50*t); vz = -pi/10*500*sin(pi/100*t); % 观测到到达角 theta1 = zeros(1, N); theta2 = zeros(1, N); for i = 1:N r1 = sqrt((x(i)-R1(1))^2+(y(i)-R1(2))^2+(z(i)-R1(3))^2); r2 = sqrt((x(i)-R2(1))^2+(y(i)-R2(2))^2+(z(i)-R2(3))^2); theta1(i) = atan2(y(i)-R1(2),x(i)-R1(1)) + asin((z(i)-R1(3))/r1); theta2(i) = atan2(y(i)-R2(2),x(i)-R2(1)) + asin((z(i)-R2(3))/r2); end % 加入噪声 theta1 = theta1 + sigma_theta*randn(1,N); theta2 = theta2 + sigma_theta*randn(1,N); rx = x + sigma_x*randn(1,N); ry = y + sigma_x*randn(1,N); rz = z + sigma_x*randn(1,N); rvx = vx + sigma_v*randn(1,N); rvy = vy + sigma_v*randn(1,N); rvz = vz + sigma_v*randn(1,N); % EKF算法 x_hat = zeros(6,N); % 估计状态 P = zeros(6,6,N); % 估计协方差矩阵 x_hat(:,1) = [0 0 0 0 0 0]'; % 初始状态 P(:,:,1) = diag([sigma_x^2 sigma_x^2 sigma_x^2 sigma_v^2 sigma_v^2 sigma_v^2]); % 初始协方差矩阵 for i = 2:N % 预测状态和协方差矩阵 F = [1 0 0 dt 0 0; 0 1 0 0 dt 0; 0 0 1 0 0 dt; 0 0 0 1 0 0; 0 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 0 1]; Q = diag([sigma_qx^2 sigma_qy^2 sigma_qz^2 sigma_qvx^2 sigma_qvy^2 sigma_qvz^2]); x_hat(:,i|1) = F*x_hat(:,i-1); P(:,:,i|1) = F*P(:,:,i-1)*F' + Q; % 计算卡尔曼增益 H = [(rx(i)-R1(1))/sqrt((rx(i)-R1(1))^2+(ry(i)-R1(2))^2) (ry(i)-R1(2))/sqrt((rx(i)-R1(1))^2+(ry(i)-R1(2))^2) (rz(i)-R1(3))/sqrt((rx(i)-R1(1))^2+(ry(i)-R1(2))^2+(rz(i)-R1(3))^2) 0 0 0; (rx(i)-R2(1))/sqrt((rx(i)-R2(1))^2+(ry(i)-R2(2))^2) (ry(i)-R2(2))/sqrt((rx(i)-R2(1))^2+(ry(i)-R2(2))^2) (rz(i)-R2(3))/sqrt((rx(i)-R2(1))^2+(ry(i)-R2(2))^2+(rz(i)-R2(3))^2) 0 0 0]; R = diag([sigma_rx^2 sigma_ry^2 sigma_rz^2 sigma_rv^2]); K = P(:,:,i|1)*H'/(H*P(:,:,i|1)*H'+R); % 更新状态和协方差矩阵 y = [theta1(i);theta2(i)]; h = [atan2(ry(i)-R1(2),rx(i)-R1(1))+asin((rz(i)-R1(3))/sqrt((rx(i)-R1(1))^2+(ry(i)-R1(2))^2+(rz(i)-R1(3))^2)); atan2(ry(i)-R2(2),rx(i)-R2(1))+asin((rz(i)-R2(3))/sqrt((rx(i)-R2(1))^2+(ry(i)-R2(2))^2+(rz(i)-R2(3))^2))]; x_hat(:,i) = x_hat(:,i|1) + K*(y-h); P(:,:,i) = (eye(6)-K*H)*P(:,:,i|1); end % 画图 figure(1); plot3(rx,ry,rz,'b',x_hat(1,:),x_hat(2,:),x_hat(3,:),'r'); grid on; xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z'); figure(2); subplot(311); plot(t,x,t,x_hat(1,:),'r'); legend('真实值','估计值'); xlabel('时间'); ylabel('X'); grid on; subplot(312); plot(t,y,t,x_hat(2,:),'r'); legend('真实值','估计值'); xlabel('时间'); ylabel('Y'); grid on; subplot(313); plot(t,z,t,x_hat(3,:),'r'); legend('真实值','估计值'); xlabel('时间'); ylabel('Z'); grid on; ```

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