c语言调用树莓派usb摄像头,树莓派接多个USB摄像头,使用opencv打开指定的某一个摄像头...

树莓派接多个USB摄像头,使用opencv打开指定的某一个摄像头

树莓派接多个USB摄像头,使用opencv打开指定的某一个摄像头

问题描述：

在树莓派上使用多个USB摄像头时，如何确定各个摄像头所对应的id?

比如，当有两个摄像头时，我尝试一个为cv2.VideoCapture(0)，一个为cv2.VideoCapture(1)，通过看捕获的图像，可以确定各摄像头的id，但这个顺序不是固定的,树莓派在通电的时候,哪一个摄像头先通电的,哪一个就是0,下一个就是1,2,3,4,5…

但这样毕竟很被动，在我们的代码上就很麻烦了,没办法确定摄像头是那一个!

现在我们就来解决这个问题(全网首份保姆级教程)：

1.查看USB摄像头的ID

在终端上输入lsusb

lsusb

我这里使用了2个USB摄像头,通过插拔,确定摄像头的ID是哪个!

2.将端口重映射到新的固定的名字：

将端口重映射到新的固定的名字,并且设置其权限为可读。使用对应的ｉｄ端口映射到固定的名字上(看不懂无所谓,按教程来,往下走)

终端输入:

sudo vi /etc/udev/rules.d/rplidar.rules

1.按i,进入编辑模式

2.复制以下代码,修改ID,自定义设备的名字

KERNEL=="video*",