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计算机辅助设计与图形学学报

第22卷第2期2010年2月

计算机辅助设计与图形学学报

JournalofComputer2AidedDesign&ComputerGraphics

Vol.22No.2Feb.2010

基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建

张　峰

1)2)

1)

,

许振辉

1)

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史利民

1)

,

孙凤梅

2)

,

胡占义

1)

(中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室　北京　100190)(北方工业大学图像处理与模式识别研究所　北京　100041)(fzhang@http://doc.docsou.com)

摘要:图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个

平面上的点重建在一个平面上.针对该问题,.该方法对相机模型的成像过程进行分析,;,提高了仿射相机模型自标定过程的鲁棒性;,.室外远距离场景的重建实验结果表明,.关键词:摄像机模型;中图法分类号:AutomaticReconstructionofDistantScenesfromWideBaselineImages

ZhangFeng1,XuZhenhui1,ShiLimin1,SunFengmei2,andHuZhanyi1

1)2)

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(NationalLaboratoryofPatternRecognition,InstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Beijing　100190)(InstituteofImageProcessingandPatternRecognition,NorthChinaUniversityofTechnology,Beijing　100041)

Abstract:Whenimagesaretakenfromarelativelylongdistance,theresultantdisparityvariationisusuallysmall,consequentlynon2coplanarspacepointscouldbemistakenlyreconstructedtoaplaneifthetraditionalpinholecameramodelisemployed,whichwilldrasticallyaffectthereconstructedscenevisualappearance.Aimedatthisproblem,anautomaticmethodfordistantscenereconstructionisproposedinthiswork.Themaincontributionsinclude:amoresuitableperspectivecameramodelfordistantscenereconstruction,arobustself2calibrationmethodbasedonaffinecameramodelandtheefficientfusionofreconstructedpartialresultsiscarriedoutviaacombinationofthefactorizationmethodandthebloc2basedbundleadjustmenttechnique.Extensiveexperimentswithdistantoutdoorimagesarereportedandvalidateourmethod.

Keywords:cameramodel;3Dreconstruction;self2calibration

基于图像的三维重建是计算机视觉研究的核心问题[1].由于该技术具有方便灵活的特点,目前得到了越来越广泛的应用,如基于图像的古代建筑快速建模、基于图像的犯罪现场复原,以及基于图像的地形地貌重建等.

基于图像的三维重建的代表性工作有:Tomasi

等[2]针对正交投影相机模型给出了一种基于图像序列的分解法,但是该方法仅实现了简单场景的重建,没有复杂场景的重建结果;Poelman等[3]将分解法推广到平行投影相机模型,同时研究了该相机模型

收稿日期:2009-02-19;修回日期:2009-10-26.基金项目:国家“十一五”科技支撑计划(2006BAK31B04);国家自然科学基金重点项目

(60835003);国家),男,博士,主要研究方向为三维重建、“八六三”高技术研究发展计划(2007AA01Z341).张　峰(1979—系统标定、虚拟现实;),男,硕士,主要研究方向为图像匹配、),男,博士研究生,主要研究方向为图像处理、许振辉(1984—三维重建;史利民(1977—三维重建;),女,硕士,副教授,主要研究方向为光电信息处理、),男,博士,研究员,博士生导师,主要研究方向孙凤梅(1956—计算机视觉;胡占义(1961—

为摄像机标定、三维重建、视觉机器人导航、基于图像的建模和绘制等.