倒梁法matlab,柱下条形基础等基础工程.ppt

1,基础工程,电子教案,研制单位:湖南大学土木工程学院,2,3.柱下条形基础、筏形和箱形基础,3,3.1概述,优点:埋深较大、可提高地基承载力、增大基础抗滑稳定性、并可利用补偿作用减小基底附加应力、减轻不均匀沉降、减小上部结构次应力、并可提供地下空间缺点:技术要求与造价较高、施工中需处理大基坑、深开挖等问题,且箱基的地下空间利用不灵活计算方法:若按常规设计方法(仅满足静力平衡条件),误差较大;应考虑上部结构-基础-地基的相互作用,采用适当方法计算可仅考虑地基-基础的相互作用,采用弹性地基上的梁、板模型计算,4,3.2弹性地基上梁的分析,基本假定变形协调:计算前后基底与地基不脱开静力平衡:基础在外荷和基底反力作用下满足静力平衡,微分方程及其解答,文克尔(Winkler,1867)假定土体表面任一点压力强度p仅与该点竖向位移s成正比,k—地基抗力系数或基床系数,kN/m3,可查表1-12及1-13(P.25),图3.1文克勒地基上梁的计算图示,5,3.2弹性地基上梁的分析,梁的分类短梁(刚性梁):llpll称为柔度指数,为无量纲数,分类求解及其解答集中荷载下的无限长梁(式3-8)集中力偶作用下的无限长梁(式3-10)集中力作用下的半无限长梁(式3-11)力偶作用下的半无限长梁(式3-12)有限长梁(式3-14)短梁(刚性梁),6,翼板厚≥200mm,250mm变厚i≤1.3;柱荷较大时在柱位处加腋;板宽按地基承载力定肋梁高由计算确定,初估可取柱距的1/8~1/4,肋宽由截面抗剪确定两端宜伸出柱边,外伸悬臂长l0宜为边跨柱距的1/4肋梁纵向钢筋按计算确定,顶部纵筋通长配置,底部须有1/3以上通长配置。当肋梁腹板高≥450mm时,应设腰筋箍筋按计算确定,做成封闭式,并局部加密。底板受力筋按计算确定砼强度等级≥C20,垫层为C10,厚70~100mm,3.3.1构造要求,7,3.3.2柱下条基的计算,计算内容与方法基底尺寸确定:按构造定基长l,按地基承载力定基宽b,并力使基础形心与荷载重心重合,地基反力均匀分布翼板计算:按悬臂板考虑,由抗剪定其厚度,按抗弯配筋梁纵向内力分析:四种方法(1)静定分析法假定基底反力线性分布,求基底净反力pj,按静力平衡计算任意截面上的V及M并绘图,以此进行抗剪计算及配筋。没有考虑基础与上部结构的相互作用,整体弯曲下计算所得截面最大弯矩绝对值一般偏大,故只宜用于上部为柔性结构、且基础自身刚度较大的条基及联合基础,8,3.3.2柱下条基的计算,前提:刚性梁,基底反力直线分布按设计要求拟定柱下条基尺寸和作用荷载;计算基底净反力分布;定计算简图:以柱端为不动铰支的多跨连续梁,基底净反力为荷载;用弯矩分配法计算弯矩分布,根据支座弯矩及荷载,以每跨为隔离体求出支座反力,并绘制剪力分布图;调整及消除支座的不平衡力;叠加逐次计算结果,求最终内力分布,按连续梁求内力,基底反力分布,(2)倒梁法,图3.2用倒梁法计算地基梁简图,9,3.3.2柱下条基的计算,主要缺点:忽略了梁整体弯曲所产生的内力以及柱脚不均匀沉降引起上部结构的次应力,误差较大,且偏于不安全存在问题:计算所得反力Ri与原荷载Ni不相等;由于N与σ已知,故按静定结构也可求出内力,且结果与连续梁不一致;没有考虑地基土和梁的挠曲变形影响,导致软土偏于危险,好土过于安全适用对象:地基比较均匀,上部结构刚度较好,荷载分布较均匀,且基础梁接近于刚性梁(梁高大于柱距的1/6),10,3.3.2柱下条基的计算,(3)链杆法—弹性半空间地基上梁的简化计算,基本思路:将连续支承于地基上的梁简化为用有限个链杆支承的梁,以阶梯形反力逼近实际反力,再将每段分布力用集中力代替。将无数支点的超静定问题变为若干个弹性支座上的连续梁,再用结构力学方法求解。主要特点:应用较广,适用于任何荷载及梁断面变化情况;以阶梯型反力代替连续反力有误差,计算较繁。,11,3.3.2柱下条基的计算,(4)纽马克(Newmark)法—计算弹性地基梁,计算原理:1943年提出,用于计算挠度、力矩和屈曲荷载,适用于变截面杆件。假定地基为文克尔地基,地基系数沿梁的轴线可任意变化,将梁沿轴线分为n段,每段土反力用一系列弹簧代替,弹簧个数为n+1,刚度为:li—每段梁长;地基反力为:yi—该段地基沉降,,图3.3用纽马克法计算地基梁简图,12,3.3.2柱下条基的计算,(4)纽马克(Newmark)法,分段,并求各支承点的弹簧刚度,ki=kbili(两端取半li);假定仅荷载作用下梁A端位移yA=0,转角φA=0,求出各支承点位移;假定无荷载作用时梁A端位移yA=1,转角φA=0,求出各支承点位移;假定无荷载作用时梁A端位移yA=0,转角φA=1,求出各支承点位移;根据梁B端边界条件建立方程(二元线性),求出相应的A端实际yA和φA(若另端弯矩和剪力为0,则∑V=0,∑M=0);迭加求得各支承点实际位移:由yi求出各支承点实际反力,从而求出梁身剪力及弯矩。,13,3.3.3柱下十字交叉梁基础的计算,将节点荷载分配给两方向的基础梁后分别按单向基础梁计算。节点荷载分配原则(弯矩不分配):静力平衡、变形协调。常按梁的弹性特征长度S分配节点荷载(不满足变形协调):,中柱和角柱节点:,边柱节点:,当边柱和角柱节点有一个方向伸出悬臂时,荷载分配应进行调整,具体计算见P.64~65交叉点处基底面积计算重复,基底反力偏小,计算结果偏于不安全,可按式(3-39)~(3-40)进行调整。,14,3.4筏形基础,定义:是指柱下或墙下连续的平板式或梁板式钢筋砼基础,亦称“片筏基础”或“满堂红基础”特点一般埋深较大,沉降量小面积较大,整体刚度较大,可跨越地下局部软弱层,并调节不均匀沉降适用:上部结构荷载过大、地基土软弱、基底间净距小等情况,15,形式:平板式、梁板式(下凹或上凸),,图3.4片筏基础(a)平板式;(b)(c)梁板式,16,3.4筏形基础,非地震区轴心荷载作用时pk≤fa偏心荷载pkmax≤1.2fa地震区需满足pk≤faEpkmax≤1.2faEfaE=ζafa—经修正、调整后的地基抗震承载力,kPaζa—地基土抗震承载力调整系数,根据岩土名称和性状按GB50011-2001《建筑抗震设计规范》取值,ζa=1.0~1.5,设计要求,内力计算:两种方法,17,3.4筏形基础,倒楼盖法如同倒梁法,将筏基视为倒置在地基上的楼盖,柱或墙为其支座,地基净反力为荷载,再按单向或双向梁板的肋梁楼盖方法进行内力计算。板的支承条件可分为三种:①二邻边固定、二邻边简支;②三边固定、一边简支;③四边固定。根据计算简图查阅弹性板计算公式或手册,即可求得各板块的内力。当柱网及荷载分布都较均匀(变化不超过20%)、柱距小于1.75λ或上部结构刚性大(如剪力墙)时,可认为筏基为刚性,其内力及基底反力可按倒楼盖法计算。,18,3.4筏形基础,弹性地基上板的简化计算法当筏基刚度较弱时,应按弹性地基上的梁板进行分析。若柱网及荷载分布仍较均匀,可将筏形基础划分成相互垂直的条状板带,板带宽度即为相邻柱中心线间的距离,并假定各条带彼此独立,相互无影响,按前述文克尔弹性地基梁的方法计算,即所谓的条带法(或截条法)。若柱距相差过大,荷载分布不均匀,则应按弹性地基上的板理论进行内力分析。采用条带法计算时纵横条带都用全部柱荷载和地基反力,而不考虑纵横向荷载分担作用,其计算结果内力偏大。,19,3.5箱形基础,定义:由顶、底板与内、外墙等组成、并由钢筋砼整浇而成空间整体结构特点:刚度和整体性强,具有良好的补偿性和抗震性及附带功能(地下室、车库或设备间)适用:筏基太厚时采用,多用于无水(或少水)时的高层建筑,图3.5箱形基础示意图,20,3.5箱形基础,箱基埋深大,基底处土自重应力σc和水压力σw之和较大,可补偿建筑物的基底压力p,补偿性设计概念,若p=σc+σw,则基底附加应力为零,理论上:地基原有应力状态不变,即使地基极为软弱,也不出现沉降和剪切破坏;实际上:地基土因开挖而回弹,加载时又再压缩,导致其应力状态产生一系列变化,导致变形和强度问题。,pσc+σw欠补偿,21,3.5箱形基础,构造要求:高度应满足强度、刚度要求,≮长度的1/20,并≥3m;一般底板及外墙≥250mm,内墙≥200mm,顶板≥150mm,双向、双面分离配筋;砼强度等级≥C20,水下时外墙和底板砼防渗等级应≥0.6MPa。地基反力计算自重可按均布荷载处理,计算底板局部弯曲时应扣除其自重,计算整体弯曲所产生的弯矩时,应考虑共同作用。基底尺寸按地基承载力确定,并进行软弱下卧层验算。基底反力分布:复杂,一般软粘土地基呈“马鞍型”;第四纪粘土反力呈“抛物线型”。现行规范把基底分为纵向8个、横向5个共40个区格(方形64个),采用实用简化法计算,如表3-2、3-3所示(P.76)。,,22,3.5箱形基础,沉降和整体倾斜地基最终沉降量可按分层总和法计算ψ′—考虑回弹影响的沉降计算经验系数,无经验时取1.0,设计要求,要求:平均沉降值≤350mm;整体倾斜α≤3‰,当e<B/100(B为箱基底板宽),可不计算荷载偏心引起的整体倾斜,但若地基土有差异或分布不均或受相邻建筑物影响则仍需计算整体倾斜,一般应符合:非地震区α≤1/100B/H地震区α=(1/200~1/150)B/H,23,局部弯曲计算顶底板可设计成单向肋形板或双向平板,一般以双向平板为宜,其内力按支承条件分为:两边固定,两边简支;三边固定、一边简支;或四边固定的双向板。当上部结构刚度很大时,也可按弹性地基梁计算,内力计算:分局部、整体两种弯曲计算,整体弯曲计算箱基在土反力、水压力及上部荷载作用下发生整体弯曲。基础的实际弯矩值按上部结构刚度大小进行调整,框架结构的等效抗弯刚度可按式(3-61,P77)计算,再考虑上、下部结构共同作用。整体弯矩可按式(3-62,P78)计算若上部结构刚度不大,可略去其影响,将箱基视为一空盒式梁计算其整体弯曲,3.5箱形基础,

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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