sleep方法:顺序进入同步块的,不释放锁,持有monitor对象锁,其他线程是不能进入的。//忍让一段时间
wait方法:当调用wait方法后,当前线程会释放持有的monitor对象锁,因此,其他线程还可以进入到同步方法,线程被唤醒后(如果加时间参数的话,则会在时间被消耗后唤醒,否则需要通过notify或notifyall唤醒),需要竞争锁,获取到锁之后再继续执行。//无条件忍让
yield方法:放弃当前时间片,将Running状态转变为Runnable状态,不能指定多长时间。//假装忍让,不确定是不是真的忍让,完成具有不确定性不受监督的切换
join方法:类似sleep,停止当前线程,让join线程先执行完毕,或执行指定的时间。//插队