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RSS订阅原创 ubuntu 使用多个相同USB串口模块的方法
自动驾驶项目中，可能会使用到usb转ttl，我们用的cp210x系列我们需要区分每个串口的时候，用的udev来给串口制定名称具体命令是这样的 echo 'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{serial}=="0006", MODE:="0777", GROUP:="dia...
2019-08-30 11:27:23
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原创 ubuntu 16.04开机启动ros的几种方式
项目需要开机启动ros，写写已知的几种方式通过ubuntu自带的Startup Applications 来开启管理，或者通过命令 gnome-session-properties开启这个参考已经有的启动项就行，启动ros的话得通过shell脚本来实现rc.local 中添加脚本执行，记得脚本中最后阻塞命令使用 &来后台运行 路径 ·/etc/rc.local启动脚...
2019-08-28 23:54:45
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原创 stm8s 低功耗模式
因为用干电池供电，又需要超长待机了，成本又限制不能使用stm8l,所以开启低功耗之旅1.元器件选型挑选低功耗的元器件，一定要关注工作电流led 一定要高电平导通，不然的话，默认状态拉高很费电元器件尽量选择共阴解法，更省电2.主时钟频率频率和功耗是成正比的，选择试用的最低晶振...
2019-08-16 15:45:45
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原创 pycharm 快捷方式红宝书
用一个ide，总得用点他的快捷方式，不然多可惜从安装目录里找的官方文档，全是英文的，不过应该都看得懂下面是翻译得，从别的地方搞来得，参看下，平时多操作，哈哈哈1、编辑（Editing）Ctrl + Space 基本的代码完成（类、方法、属性）Ctrl + Alt + Space 快速导入任意类Ctrl + Shift + Enter 语句完成Ctrl + P 参数信...
2019-08-12 13:39:05
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原创 stm8使用iar刚开始烧录ok，用着用着就下载失败解决方案
用iar写代码的时候，用stlink 下载，再排除接线和烧录器问题，基本上都是要重新用stvp烧录下错误提示：Failed to set configuration with MCU name STM8S207MB: SWIM error [30006] xxxxxxx要是嫌麻烦，可以直接用svtp开发也行1.配置iar 输出s19格式点击rebuild all 生成.s19...
2019-08-08 14:03:32
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原创 stm8系列通过option_byte 来实现端口的remaping
最近在调 stm8，发现需要用到端口映射，研究下用option byte来修改首先确定需求需要使用PC6来发射方波，用到定时器1的ch1需要激活重定向三种方式可以实现，一种是通过IAR for stm8，一种是stvp，一种是在程序执行的时候去改通过程序写flash，这儿先介绍软件的方式IAR 改option byte打开IAR打开option bytes右击 选择...
2019-08-04 01:50:42
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原创 HS0038红外接收模块遇到的问题
记录下HS0038的一些使用问题1电路解法参考官方文档分别有三个，分别是电源，地和输出2 注意事项在接收到30k到60k的红外脉冲后，输出会拉低，默认是高需要注意的是，这个东东是脉冲形式的，连续拉低一段时间后就会强制拉高，然后一段时间接收不到才会恢复正常如果是用来标准协议红外解码，是没有问题，要是自己搞协议收发的话，需要注意协议时间不能过长，然后发送完成之后需要有一段延时，亲测延...
2019-08-04 01:26:46
2019
原创 IAR for stm8安装破解
1.下载安装包和注册机链接：https://pan.baidu.com/s/1maBEtoyps2HhcdGYxmZUcA提取码：31dn复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦百度云下载下来这个样子:2.双点击EWSTM8-3104-Autorun安装同意，下一步到结束 。。。 中间会装几个驱动，装就是了装完退出，打完收工3. 注册IAR for S...
2019-08-02 14:38:09
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AI 机器学习数学基础，具体看描述
2019-07-29
空空如也
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