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RSS订阅原创 用mmdetection训练和测试自己的数据集（LabelImg，xml，VOC格式）
前提：当你安装好mmdetection后1.用LabelImg标注自己的数据集，获得与照片对应的一堆xml文件（注：如果你是先在别的电脑用LabelImg标注，xml文件里的<folder>属性会与之后放在服务器里不一样。建议将图片文件统一放在一个命名为“VOC2007”或“VOC2012”的文件夹下再开始标注）图片文件名不要有中文2.按VOC的格式放置好自己的数据...
2019-07-23 14:57:14
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原创 怎么使用OpenGL处理ply点云文件
关键词：为rgba的ply文件 txt点云文件含有颜色信息思路：先将ply文件转换为txt点云文件。OpenGL读取显示txt点云，并实现旋转移动、键盘控制、光照等简单操作。1.将ply文件转换为txt点云文件一般的ply文件是可以用OpenGL直接读取的，但是ply点云文件尝试之后却不太顺利。于是转而查如何读取ply点云文件，查到的结果是安装p...
2019-03-01 20:53:37
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原创 ply文件转换为pcd文件后，pcd文件中的rgb信息只剩下一个很长的数
在记事本中打开是一个数，是因为它是uchar格式。在pcl环境下还是可以直接调用读取的，转换成int就可以了pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZR...
2018-11-01 23:35:56
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空空如也
空空如也
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