《《《总结》》》ROS官方教程整理

ROS官方资料：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

环境：ubuntu 14.04     ROS indigo    or    ubuntu 16.04   ROS kinetic

前人总结过，下面这一系列教程是我用过最好用的：

(博主的ROS版本是indigo    高版本部分内容有差别，结合官方教程一起看)

ROS Learning-001 安装 ROS indigo

kinetic:http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

error:  rosdep(后面)

ROS Learning-002 beginner_Tutorials 如何添加ROS环境变量 和 如何更新ROS源代码

ROS Learning-003 beginner_Tutorials 创建ROS工作空间

ROS Learning-004 beginner_Tutorials 介绍简单的ROS命令

ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包（就是软件包）

ROS Learning-006 beginner_Tutorials 编译ROS程序包