《《《总结》》》ROS官方教程整理

ROS官方资料：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

环境：ubuntu 14.04     ROS indigo    or    ubuntu 16.04   ROS kinetic

前人总结过，下面这一系列教程是我用过最好用的：

(博主的ROS版本是indigo    高版本部分内容有差别，结合官方教程一起看)

ROS Learning-001 安装 ROS indigo

kinetic:http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

error:  rosdep(后面)

ROS Learning-002 beginner_Tutorials 如何添加ROS环境变量 和 如何更新ROS源代码

ROS Learning-003 beginner_Tutorials 创建ROS工作空间

ROS Learning-004 beginner_Tutorials 介绍简单的ROS命令

ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包（就是软件包）

ROS Learning-006 beginner_Tutorials 编译ROS程序包

ROS Learning-007 beginner_Tutorials ROS节点

ROS Learning-008 beginner_Tutorials ROS话题

ROS Learning-009 beginner_Tutorials ROS服务 和 ROS参数

ROS Learning-010 beginner_Tutorials 编写简单的启动脚本文件（.launch 文件）

ROS Learning-011 beginner_Tutorials （编程） 编写 ROS 话题版的 Hello World 程序（Python版）

ROS Learning-012 beginner_Tutorials （编程） 创建自定义的ROS消息和ROS服务

kinetic:   <run_depend>message_runtime</run_depend>   改成 <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

sudo chmod +777 ~/catkin_ws/src//beginner_tutorials/msg/*

ROS Learning-013 beginner_Tutorials （编程） 编写ROS服务版的Hello World程序（Python版）

ROS Learning-014 learning_tf（编程） 坐标系变换(tf)广播员 (Python版)

ROS Learning-015 learning_tf（编程） 编写一个监听器程序 (Python版)

ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相连接的开发环境

https://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52388218

ROS Learning-017 Arduino-For-ROS-002 第一个程序： Hello World

ROS Learning-018 Arduino-For-ROS-003 （总结篇） 模板程序 即 如何运行

ROS Learning-019 learning_tf-03（编程） 添加额外的坐标系 (Python版)

ROS Learning-020 learning_tf-04（编程）让turtle2 海龟跟随turtle1海龟，并绕着 turtle1海龟转圈 (Python版)

代码需要改

ROS Learning-021 learning_tf-05（编程） now() 和 Time(0) 的区别 (Python版)

ROS Learning-022 learning_tf-06（编程） 现在与过去中穿梭 (Python版) --- waitForTransformFull() 函数

ROS Learning-023 （提高篇-001） 准备工作 --- 安装一些必要的软件包

ROS Learning-024 （提高篇-002） rviz的安装和使用

ROS Learning-025 （提高篇-003 A Mobile Base-01） 控制移动平台

ROS Learning-026 （提高篇-004 A Mobile Base-02） 控制移动平台 --- “分封制”

ROS Learning-027 （提高篇-005 A Mobile Base-03） 控制移动平台 --- Twist 消息

ROS Learning-028 （提高篇-006 A Mobile Base-04） 控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（不精确的制定目标位置）

ROS Learning-029 （提高篇-007 A Mobile Base-05） 控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置）

ROS Learning-030 （提高篇-008 A Mobile Base-06） 控制移动平台 --- （Python）odom导航的例子：移动一个方块路径

ROS Learning-031 （提高篇-009 A Mobile Base-07） 控制移动平台 --- （操作）人机交互

error: sudo rosdep init 

ERROR: cannot download default sources list from

solution:

sudo su 
echo "151.101.84.133 raw.githubusercontent.com" >> /etc/hosts
##关闭当前终端重新开一个  或  su <用户名>
sudo rosdep init

error :

[rosrun] Couldn't find executable named add_two_ints_server.py below /home/ubuntu1604/catkin_ws/src/beginner_tutorials
[rosrun] Found the following, but they're either not files,
[rosrun] or not executable:
[rosrun]   /home/ubuntu1604/catkin_ws/src/beginner_tutorials/scripts/add_two_ints_server.py

solution:添加权限