为了梦想

PCL官网：https://pointclouds.org/turtorials：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/PCL官方提供了一系列案例，方便用户对点云数据进行处理：点云库（PCL）是一个独立的、大规模的、开放的项目，用于2D/3D图像和点云处理。PCL是根据BSD许可的条款发布的，因此可以免费用于商业和研究。无论你是刚刚发现了PCL还是你是一个长期的老手，这个页面包含了一组资源的链接，这些资源将有助于巩固.

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/index.php基本用法1、pcl功能介绍（解释各个模块和功能）2、开始/基本结构（介绍pcl基本数据结构和相关代码示例） 3、在自己项目中使用PCL（如何使用cmake PCL链接自己的项目） 4、如何编译PCL在POSIX / Unix系统。 5、解释PCL的cmake选项（基本的PCL ...