为了梦想

有些指令和代码，用好了会比较方便，再此处做一个归类总结：1 01 rosdep update rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖 2 01 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 添加环境变量 3 02 export | grep ROS 看看ROS环境变量有没有在系统环境变量中 4 02 so...

ROS官方资料：http://wiki.ros.org/前任总结过，下面这一系列教程是我用过最好用的：ROS Learning-001 安装 ROS indigoROS Learning-002 beginner_Tutorials 如何添加ROS环境变量 和 如何更新ROS源代码ROS Learning-003 beginner_Tutorials 创建ROS工作空间ROS Learning-004 beginner_Tutorials 介绍简单的ROS命令ROS Learning