为了梦想

编码器2、OMRON E6B2_CWZ3E 1000P/R使用方案参考网址：https://www.fa.omron.com.cn/product/item/2407/ http://www.yozi-sh.com/showpr.asp?pID=535 https://blog.csdn.net/qq_36767957/article/details/79964550目录接线原理：实际arduino调试：实际STM32调试：接线原理...

转载自：https://blog.csdn.net/zhengyanan815/article/details/78583654编码器1、传感器的原理：增量式增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如图1-1 所示

罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明1.安装手柄相关的包和驱动sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个)sudo apt-get install ros-indigo-joystick-driversrosdep install joyrosmake joy2.查看手柄接口信息并更改其所在的群组 //重启后无效不知道怎么解决默认情况下游戏手柄接口名称为js01).输入：ls -l /d...

转载：https://blog.csdn.net/weixin_39449466/article/details/80628534参照参考3，新建文件夹与cpp文件，实现jstest功能：cpp文件建立执行参照gedit first.cppg++ first.cpp -o test./test代码如下：#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #includ.

利用命令：jstest /dev/input/js0 测试各个键对应的参数ps2 免驱手柄，每一个键的作用 绿灯亮 红灯亮罗技F710 D档 灭灯 ...