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weixin_36662031
这个作者很懒,什么都没留下…
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《《《翻译》》》SUN RGB-D数据集
参考网址:http://rgbd.cs.princeton.edu http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Firman/RGBDdatasets/原文名称:SUN RGB-D: A RGB-D Scene Understanding Benchmark Suite摘要虽然rgb-d传感器已经为一些视觉任务(如3D重建)带来了重大突...翻译 2019-01-02 11:27:43 · 11289 阅读 · 2 评论 -
《《《翻译》》》pointNet
原文:PointNet:Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation原文连接:https://arxiv.org/abs/1612.00593摘要点云是一种重要的几何数据结构。由于其格式不规则,大多数研究人员将这些数据转换成规则的三维体素网格或图像集合。然而,这使得数据不必要的庞大,并导致问题。本文...翻译 2018-10-24 16:53:22 · 8301 阅读 · 2 评论 -
《笔记》yolov3识别
文件:1yolov3操作流程 2 调用ros节点实现 3 dark_ros实现教程参考网址: https://pjeddie.com/darknet/yolo/ https://www.jianshu.com/p/ebce76db119b https://blog.csdn.net/LutherK/...原创 2019-01-30 23:42:30 · 2349 阅读 · 0 评论 -
people 识别实现
/home/w/pcl-1.9.1/doc/tutorials/content/sources/ground_based_rgbd_people_detection/src/main_ground_based_people_detection.cpp/home/w/pcl-1.9.1/people/apps/main_ground_based_people_detection.cpperr...原创 2019-01-05 17:16:10 · 237 阅读 · 0 评论