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weixin_36662031
这个作者很懒,什么都没留下…
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传感器的使用_编码器_2、OMRON E6B2_CWZ3E 1000P/R使用方案
编码器2、OMRON E6B2_CWZ3E 1000P/R使用方案参考网址:https://www.fa.omron.com.cn/product/item/2407/ http://www.yozi-sh.com/showpr.asp?pID=535 https://blog.csdn.net/qq_36767957/article/details/79964550目录接线原理:实际arduino调试:实际STM32调试:接线原理...原创 2020-10-10 17:00:59 · 1381 阅读 · 1 评论 -
传感器的使用_编码器_1、传感器的原理
转载自:https://blog.csdn.net/zhengyanan815/article/details/78583654编码器1、传感器的原理:增量式增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号),从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z 相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成,如图1-1 所示转载 2020-10-10 16:39:13 · 1785 阅读 · 0 评论 -
传感器的使用_手柄_3、ros使用罗技f710无线控制手柄
罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明1.安装手柄相关的包和驱动sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个)sudo apt-get install ros-indigo-joystick-driversrosdep install joyrosmake joy2.查看手柄接口信息并更改其所在的群组 //重启后无效不知道怎么解决默认情况下游戏手柄接口名称为js01).输入:ls -l /d...转载 2020-09-28 17:09:30 · 1170 阅读 · 0 评论 -
传感器的使用_手柄_2、C++控制
转载:https://blog.csdn.net/weixin_39449466/article/details/80628534参照参考3,新建文件夹与cpp文件,实现jstest功能:cpp文件建立执行参照gedit first.cppg++ first.cpp -o test./test代码如下:#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #includ.转载 2020-09-28 16:34:01 · 466 阅读 · 0 评论 -
传感器的使用—手柄
利用命令:jstest /dev/input/js0 测试各个键对应的参数ps2 免驱手柄,每一个键的作用 绿灯亮 红灯亮罗技F710 D档 灭灯 ...原创 2020-09-28 15:52:27 · 421 阅读 · 0 评论 -
我眼里的北京
1.为什么中国的互联网公司都集中在北京?北京是中国知名bai高校的集中地,可以提供高素质的duIT人才zhi北京市中国的政治科技中心,dao交通发达,对外交流方便,可以第一时间了解外国IT行业的动态北京IT行业的发展得到了政府的支持,建有中关村,实施很多优惠政策,吸引很对的IT行业行业聚集效应,由于中国知名的IT企业都在北京,吸引了很多同行在此发展...原创 2020-09-03 10:03:12 · 137 阅读 · 0 评论 -
python_多进程
# -*- coding:utf-8 -*-""""""import timeimport multiprocessing'''multi processing'''Output_data0 = multiprocessing.Array("i",range(1))#output_dataOutput_data0[0] = 0'''LOCK image save or get '''lock = multiprocessing.Manager().Lock()def wri...原创 2020-09-02 15:17:34 · 89 阅读 · 0 评论 -
华为hilens 系统制作
**********************恢复出厂设置**********************https://support.huawei.com/enterprise/zh/doc/EDOC1100112066/9b0a1fba长按RST按钮2-3秒,在这个过程中,短按电源按钮后松开,当前面板健康指示灯出现橙色(常亮)时,表示正在恢复出厂设置。此时松开RST按钮**********************更改配置**********************https://support原创 2020-09-02 15:03:11 · 352 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 远程界面配置
Ubuntu16.04安装 x11vnc远程桌面并设置开机自动启动 1.安装x11vncsudo apt-get install x11vnc2.设置开机自动启动连接密码sudo x11vnc -storepasswd3.将密码储存在/etc/x11vnc.pass 下sudo x11vnc -storepasswd in /etc/x11vnc.pass4.在系统服务目录中新建服务文件sudo vim /lib/systemd/system/x11vnc.ser..原创 2020-09-02 14:16:05 · 579 阅读 · 0 评论 -
linux 常用命令汇总
dpkg -l 显示安装过的库 ...原创 2020-08-05 16:42:56 · 76 阅读 · 0 评论 -
《《《整理》》》ROS基础指令
有些指令和代码,用好了会比较方便,再此处做一个归类总结:1 01 rosdep update rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖 2 01 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 添加环境变量 3 02 export | grep ROS 看看ROS环境变量有没有在系统环境变量中 4 02 so...原创 2020-08-05 14:01:41 · 101 阅读 · 0 评论 -
《《《书》》》TensorFlow:实战Google深度学习框架笔记_1-6章
参考网址:https://blog.csdn.net/xiang_freedom/article/details/81448062《TensorFlow:实战Google深度学习框架(第二版)》笔记【1-6章】第一章:深度学习简介1.人工和深度学习的不同既然人工的方式无法很好地抽取实体中的特征,那么是否有自动的方式呢?深度学习解决的核心问题之一就是自动的将简单地特征组合成更加复杂的特征,并使...原创 2019-01-09 13:50:38 · 1995 阅读 · 1 评论 -
毕业论文——知识总结
注意事项: 该部分内容来自于自己的研究生论文,目录1 slam分类2 常见传感器的优缺点:声纳传感器、激光传感器、红外传感器、惯性导航传感器、GPS3 路径规划算法整理图搜索算法:Dijkstra算法A*算法原理:A*算法总结:D*算法实现:LPA*算法D* Lite算法ARA*参考文献、来源、参考网址局部路径规划人工势场...原创 2019-08-19 17:42:04 · 745 阅读 · 1 评论 -
如何用起来——整理_bug
error: could not open port:/dev/lasersolution: ls -1 /dev/ttyUSB*(插拔确定串口名称) sudo gedit ~/art_ws/src/lsold_lidar/scripts/laser.rules (改参数) error: [mobilebase_arduino-4] p...原创 2020-08-26 14:44:46 · 290 阅读 · 0 评论