Zhao-Jichao
这个作者很懒,什么都没留下…
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完结 - 参考文献及附录
完结 - 参考文献及附录原创 2022-10-03 16:24:20 · 2858 阅读 · 4 评论 -
第8章 - 异构系统的协同控制及最优控制 --> 实验验证【程序代码】
第8章 - 异构系统的协同控制及最优控制 --> 实验验证【程序代码】原创 2023-03-08 11:28:37 · 1339 阅读 · 1 评论 -
第8章 - 异构系统的协同控制及最优控制 --> 实验验证
异构系统的协同控制及最优控制 --> 实验验证原创 2022-10-03 16:07:54 · 1430 阅读 · 0 评论 -
第8章 - 异构系统的协同控制及最优控制 --> 最优控制
异构系统的协同控制及最优控制 --> 协同控制原创 2022-10-03 15:56:40 · 1779 阅读 · 2 评论 -
第8章 - 异构系统的协同控制及最优控制 --> 协同控制
异构系统的协同控制及最优控制 --> 协同控制原创 2022-09-12 11:45:29 · 1482 阅读 · 0 评论 -
第8章 - 异构系统的协同控制及最优控制 --> 异构系统
异构系统的协同控制及最优控制 --> 异构系统原创 2022-09-12 11:30:20 · 1845 阅读 · 2 评论 -
第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 实验验证【程序代码】
第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 实验验证【程序代码】原创 2023-03-08 11:15:09 · 1282 阅读 · 2 评论 -
第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 实验验证
多无人机系统的协同控制 --> 实验验证原创 2022-09-12 10:35:11 · 2190 阅读 · 4 评论 -
第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 多无人机协同控制
多无人机系统的协同控制 --> 多无人机协同控制原创 2022-09-12 10:28:33 · 1744 阅读 · 2 评论 -
第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 多无人机系统建模
多无人机系统的协同控制 --> 多无人机系统建模原创 2022-09-12 09:38:23 · 2075 阅读 · 3 评论 -
第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析
多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析原创 2022-09-11 09:01:23 · 1801 阅读 · 1 评论 -
第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机飞行原理
多无人机系统的协同控制 --> 无人机飞行原理原创 2022-09-11 08:45:18 · 1790 阅读 · 1 评论 -
第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 实验验证【程序代码】
第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 实验验证【程序代码】原创 2023-03-08 11:02:07 · 1056 阅读 · 0 评论 -
第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 实验验证
多无人车系统的协同控制 --> 实验验证原创 2022-09-03 11:27:34 · 1315 阅读 · 2 评论 -
第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 多无人车协同控制
多无人车系统的协同控制 --> 多无人车协同控制原创 2022-09-03 11:21:15 · 1778 阅读 · 0 评论 -
第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 多无人车系统建模
多无人车系统的协同控制 --> 多无人车系统建模原创 2022-09-03 11:05:11 · 1777 阅读 · 3 评论 -
第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 无人车模型分析
多无人车系统的协同控制 --> 无人车模型分析原创 2022-09-03 10:48:53 · 1426 阅读 · 0 评论 -
第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 无人车运动原理
多无人车系统的协同控制 --> 无人车运动原理原创 2022-09-03 10:20:58 · 1456 阅读 · 0 评论 -
第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间系统编队控制【程序代码】
二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间系统编队控制【程序代码】原创 2022-08-25 16:55:16 · 1795 阅读 · 2 评论 -
第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间系统编队控制
二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间系统编队控制原创 2022-08-25 16:52:48 · 2121 阅读 · 3 评论 -
第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --> 领航跟随系统一致性【程序代码】
二阶多智能体系统的协同控制 --> 领航跟随系统一致性【程序代码】原创 2022-08-25 16:37:41 · 2129 阅读 · 3 评论 -
第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --> 领航跟随系统一致性
二阶多智能体系统的协同控制 --> 领航跟随系统一致性原创 2022-08-25 16:34:39 · 2362 阅读 · 2 评论 -
第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间含时延系统一致性【程序代码】
二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间含时延系统一致性【程序代码】原创 2022-08-25 15:22:24 · 1497 阅读 · 3 评论 -
第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间含时延系统一致性
二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间含时延系统一致性原创 2022-08-25 15:17:00 · 1207 阅读 · 2 评论 -
第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --> 离散时间系统一致性【程序代码】
二阶多智能体系统的协同控制 --> 离散时间系统一致性【程序代码】原创 2022-08-22 12:22:38 · 1221 阅读 · 0 评论 -
第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --> 离散时间系统一致性
二阶多智能体系统的协同控制 --> 离散时间系统一致性原创 2022-08-22 12:19:54 · 1869 阅读 · 9 评论 -
第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间系统一致性【程序代码】
二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间系统一致性【程序代码】原创 2022-08-22 12:14:56 · 1615 阅读 · 0 评论 -
第5章 - 二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间系统一致性
二阶多智能体系统的协同控制 --> 连续时间系统一致性原创 2022-08-22 12:06:17 · 2537 阅读 · 2 评论 -
第4章-一阶多智能体系统的协同控制 -> 领航跟随系统一致性【程序代码】
领航跟随系统一致性的代码原创 2022-07-14 21:02:39 · 2561 阅读 · 1 评论 -
第4章-一阶多智能体系统的协同控制 -> 领航跟随系统一致性
领航跟随系统一致性原创 2022-07-14 20:57:56 · 2728 阅读 · 4 评论 -
第4章-一阶多智体系统一致性 -> 连续时间含时延系统一致性【程序代码】
连续时间含时延系统一致性的程序代码原创 2022-07-14 20:55:43 · 1665 阅读 · 0 评论 -
第4章-一阶多智体系统一致性 -> 连续时间含时延系统一致性
连续时间含时延系统一致性原创 2022-07-14 20:46:51 · 1850 阅读 · 0 评论 -
第4章-一阶多智体系统一致性 -> 切换拓扑系统一致性【程序代码】
切换拓扑系统一致性的程序代码原创 2022-07-14 20:43:37 · 2589 阅读 · 5 评论 -
第4章-一阶多智体系统一致性 -> 切换拓扑系统一致性
切换拓扑系统一致性原创 2022-07-14 20:41:30 · 5754 阅读 · 3 评论 -
第4章-一阶多智体系统一致性 -> 离散时间系统一致性【程序代码】
第6章回到目录第8章7 二阶多智体系统一致性7.1 连续时间多智能体系统一致性7.1.1 协议分析7.1.2 仿真实验7.2 带有领航者多智能体系统一致性7.2.1 协议分析7.2.2 仿真实验7.3 编队多智能体系统一致性7.3.1 协议分析7.3.2 仿真实验7.4 时变编队多智能体系统一致性7.4.1 协议分析7.4.2 仿真实验7.1 连续时间多智能体系统一致性7.1.1 协议分析7.1.2 仿真实验% 多智能体系统一致性的控制基础及其应用% 第7章二阶连续时间含时滞....原创 2021-06-11 09:09:52 · 4544 阅读 · 20 评论 -
第4章-一阶多智体系统一致性 -> 离散时间系统一致性
第5章回到目录第7章6 一阶多智体系统一致性6.5 带有领航者系统一致性6.5.1 协议分析6.5.2 仿真实验6.5 带有领航者系统一致性% 多智能体系统一致性的控制基础及其应用% 第6章领航者一致性% Author: Zhao-Jichao% Date: 2021-05-15clearclc%% Laplacian Matrixglobal LL = [1 0 0 -1 -1 1 0 0 0 -1 1 0 0 0 -1 ....原创 2021-06-11 09:08:39 · 3732 阅读 · 8 评论 -
第4章-一阶多智体系统一致性 -> 连续时间系统一致性【程序代码】
第5章回到目录第7章6 一阶多智体系统一致性6.4 切换拓扑系统一致性6.4.1 协议分析6.4.2 仿真实验6.4 切换拓扑系统一致性% 多智能体系统一致性的控制基础及其应用% 第6章切换拓扑一致性% Author: Zhao-Jichao% Date: 2021-05-15clearclc%% Laplacian Matrixglobal La Lb Lc LdLa= [1 0 0 -1 -1 1 0 0 0 -1 1 0 ....原创 2021-06-11 09:07:59 · 4284 阅读 · 4 评论 -
第4章-一阶多智体系统一致性 -> 连续时间系统一致性
第6章回到目录第8章7 二阶多智体系统一致性7.1 连续时间多智能体系统一致性7.1.1 协议分析7.1.2 仿真实验7.2 带有领航者多智能体系统一致性7.2.1 协议分析7.2.2 仿真实验7.3 编队多智能体系统一致性7.3.1 协议分析7.3.2 仿真实验7.4 时变编队多智能体系统一致性7.4.1 协议分析7.4.2 仿真实验7.1 连续时间多智能体系统一致性7.1.1 协议分析7.1.2 仿真实验% 多智能体系统一致性的控制基础及其应用% 第7章二阶连续时间含时滞....原创 2021-06-11 09:00:58 · 6837 阅读 · 23 评论 -
第3章-数理知识基础 -> 坐标转换
第6章回到目录第8章7 二阶多智体系统一致性7.1 连续时间多智能体系统一致性7.1.1 协议分析7.1.2 仿真实验7.2 带有领航者多智能体系统一致性7.2.1 协议分析7.2.2 仿真实验7.3 编队多智能体系统一致性7.3.1 协议分析7.3.2 仿真实验7.4 时变编队多智能体系统一致性7.4.1 协议分析7.4.2 仿真实验............原创 2021-06-02 14:29:11 · 3209 阅读 · 6 评论 -
第3章-数理知识基础 -> 矩阵分析
第5章回到目录第7章6 一阶多智体系统一致性6.1 连续时间多智能体系统一致性6.1.1 协议分析6.1.2 仿真实验6.2 离散时间多智能体系统一致性6.2.1 协议分析6.2.2 仿真实验6.3 连续时间含时滞系统一致性6.3.1 协议分析6.3.2 仿真实验6.4 切换拓扑系统一致性6.4.1 协议分析6.4.2 仿真实验6.5 带有领航者系统一致性6.5.1 协议分析6.5.2 仿真实验............原创 2021-06-01 22:10:01 · 6389 阅读 · 19 评论