固件版本：Rover 4.4

SERVO_RATE：输出PWM的频率
MOT_SLEWRATE
油门转换速率占每秒总行程的百分比。值为100时，电机可以在一秒钟内改变其全部范围。设置为0可以禁用
MOT_SPD_SCA_BASE
使用常规转向/油门无人船（车）时，速度高于该速度时转向将按比例降低。零表示禁用速度缩放
THR_THR_MAX 最大推力
MOT_STR_THR_MIX
转向与油门优先。较高的数字优先考虑转向，较低的数字优先考虑油门。仅适用于滑移转向无人船（车）
MOT _ THST _ASYM
推力不对称。用于打滑转向。2.0意味着你的马达向前运动的速度是向后运动的两倍

wp_pivot_angle，原地转弯的角度，无人船可以设置为0禁用

设置循环执行航线：

将最后一个航点设置为jump to item

item设置为1，表示跳回到1点重新执行航线，Repeat设置为10表示循环10次

Ardupilot无人船（车）常用参数_Ardupilot