[Android踩坑]解决百度定位无法自动定位的问题

公司的项目中用到了百度地图定位，但是在测试机上无法实现自动定位，但诡异的是日志中并没有关于定位的报错，经过断点调试后发现是registerLocationListener没有回调。
然鹅隔壁的小伙伴的测试机能够自动定位，我的手机却不能，由此可以判断并不是项目代码本身的问题。
所以打算将锅甩给手机，看看是否手机的定位功能出现问题。然鹅通过测试机上的饿了么和美团等程序的成功定位也可以判断出不是手机的问题。
在一一排除之后开始把目光放在百度地图上，在对比了不同机型的差别之后，发现唯一一台能成功定位的手机是Android7.0系统，其余都是Android6.0，所以判断应该是安卓系统版本的问题。
最后发现在Android6.0版本下使用要静态注册service
解决：将service加到AndroidMainifest.xml文件中，如下：
<service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" />