ubuntu 命令行 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 出错

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 因为忘记source ,不晓得是不是在安装ROS时有一步骤source ????.bash (忘记名字叫啥了)没有成功,所以每次都要自己手动source

1.cd ~/catkin_ws

2.source devel/setup.bash

 然后在去roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch就会成功了.

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