TFmini Plus在开源飞控PX4上的应用

最新推荐文章于 2023-05-06 22:25:11 发布
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TFmini Plus在开源飞控PX4上的应用

PX4有着自己独特的优势，受到广大爱好者的喜爱。TFmini Plus是北醒公司推出的性价比极高的激光雷达，受到广大爱好者的追捧。本文介绍TFmini Plus和PX4 的连接方法。本文档基于QGroundControl v3.4.4和固件PX4 v1.8.2编写，如因地面站或固件功能不全，请升级。

硬件连接

本文以Pixhawk为例示意连接，如下图：
请将TFmini Plus安装在飞行器上，固定牢固，垂直向下，并保证镜头前方没有障碍物，TFmini镜头距离地面需大于10cm。
在这里插入图片描述

软件设置

  1. 在 设置–Parameters–EKF2–EKF2_RNG_AID选项下，选择Range aid enabled,如下图：

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Benewaker
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