URsim(1)-安装和配置

本文主要介绍在ubuntu系统安装URsim软件

1)下载,选择合适的版本
https://www.universal-robots.cn/technical-files/
2)进入URsim文件夹,并运行install文件

cd ~/ursim
./install.sh

注意!!!运行install.sh,可能会报错,原因是会提示java版本太旧,一般需要换装oracle版本的JDK
3)下载oracle版JDK,我下载的是jdk1.8.0_211
https://www.oracle.com/cn/java/technologies/javase/javase-jdk8-downloads.html
4)删除原来版本的openjdk
sudo apt-get remove openjdk*
5)在/usr/local/目录下创建java文件,并将文件拷贝进去

cd /usr/local
mkdir java
sudo cp -r jdk1.8.0_211 /usr/local/java

6)打开配置文件

sudo gedit /etc/profile

添加内容如下:

#set Java environment
export JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_144
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH

将JAVA_HOME改成自己的安装路径
7)使用命令使环境变量立即生效

source /etc/profile

8)输入java -version
报错:bash: /home/jdk1.8.0_211/bin/java: Permission denied
解决:sudo chmod 777 jdk1.8.0_211/bin/java
9)再次运行install.sh

cd ~/ursim
./install.sh

10)运行start-ursim.sh,则打开URsim成功

./start-ursim.sh
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