状态机分类

状态机（State Machine）有多种分类，根据不同的性质和特征，可以分为以下几类：

### 1. 按确定性分类
- **确定性有限状态机（Deterministic Finite State Machine，DFSM）**：
  - 每个状态在接收到一个特定输入时，最多会有一个唯一的后续状态。
  - 没有二义性，每个输入事件在每个状态下的结果都是确定的。

- **非确定性有限状态机（Non-deterministic Finite State Machine，NFSM）**：
  - 某个状态在接收到一个特定输入时，可能存在多个后续状态。
  - 输入事件在某些状态下可能有多个可能的结果，其中任意一个都可能是下一个状态。

### 2. 按状态数量分类
- **有限状态机（Finite State Machine，FSM）**：
  - 状态集是有限的，最多有有限个状态。
  - 常在实际应用和具体实现中使用。

### 3. 按输出类型分类
- **Moore机（Moore Machine）**：
  - 输出仅依赖于当前的状态，不依赖于输入。
  - 输出在状态转换时可能会变化，但在一个状态内始终保持不变。

- **Mealy机（Mealy Machine）**：
  - 输出依赖于当前的状态和当前的输入。
  - 输出可以在每次状态转换中变化，因此可能相对于Moore机更为灵活和高效。

### 4. 按状态和事件特点分类
- **离散状态机（Discrete State Machine）**：
  - 状态和事件是离散的，可以明确分离和定义。
  - 常用在系统设计、协议模拟等领域。

- **连续状态机（Continuous State Machine）**：
  - 状态和事件是连续的，状态可以在一个范围内变动。
  - 常用于电机控制系统、自动驾驶系统等。

### 5. 按扩展形式分类
- **嵌套状态机（Nested State Machine）**：
  - 一些状态机可以包含其他状态机作为其子状态机。
  - 使得可以复用状态逻辑和简化复杂系统的建模。

- **层次状态机（Hierarchical State Machine）**：
  - 将状态机组织成层次结构，高层状态机可以调用低层状态机。
  - 有助于管理复杂的状态机及其状态转换。

- **并行状态机（Parallel State Machine）**：
  - 允许状态机的多个部分并行运行，每个部分可以独立地进入不同的状态。
  - 用于并发系统建模，如多线程程序或多任务处理。

### 6. 按状态空间分类
- **确定性推理机（Deterministic Automaton）**：
  - 一类形式自动机，较经典的包括 DFSM。
  - 例如，有限自动机、带状态的推理机等。

- **非确定性推理机（Non-deterministic Automaton）**：
  - 扩展了确定性推理机，并允许状态在接收输入时可能变为多个状态。
  - 例如，NFSM、非确定性图灵机。

每种分类方法都有其特定的适用范围和优缺点，工程师和开发者可以根据具体的应用场景和需求选择合适的状态机类型。状态机的专业建模工具和框架也可以帮助简化设计过程，如UML（统一建模语言）中的状态图、Stateflow和Matlab等。