计算机视觉
老斯基Dyrus
这个作者很懒,什么都没留下…
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一起做双目测距-USB_CAMERA检测人脸距离系列(3)-三角化(三角测距)的python实现(SLAM十四讲)
阅读SLAM 十四讲,C++ 版本的三角化代码高翔博士已经实现了一遍,有时候因为代码需要,我们把其迁移到python上,看看python上的三角化由于Python里面numpy用的比较多,没有C++ 的std::vector,所以用numpy数组替代vector存储二维像素点(u,v)即可:函数如下:Triangulation.pyimport cv2import numpy as np...原创 2020-04-24 15:37:06 · 1616 阅读 · 5 评论 -
SIFT特征点单目深度估计点云稀疏重建和基于ORB特征的双目重建
SIFT特征的源码并没有开源,但是在opencv_contrib里面有调用的接口:直接看SIFT特征的翻译吧:SIFT#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>Ptr<Feature2D> sift = xfeatures2d::SIFT::create(0, 3, 0.04, 10);// 这四个参数都是按照论文填写目标是要是实现:...原创 2020-04-17 18:09:39 · 1429 阅读 · 0 评论 -
Pytorch搭建全连接网络,CNN(MNIST),LeNet-5(CIFAR10),ResNet(CIFAR10), RNN,自编码器
首先,一个简单的全连接网络,只用到了Tensor的数据类型,没有用torch搭建模型和touch.optim的优化方法:在这里插入代码片原创 2020-04-03 15:13:00 · 1122 阅读 · 2 评论