基于Ubuntu 18.04机器人操作系统环境和深度学习环境配置

CUDA+Cudnn+ROS+anaconda+ubuntu装机必备)

笔记本双系统安装

配置一个环境是十分重要的事情。再次记录环境配置流程以便自己下次再使用。坑是真的多，每次都要翻个好几遍。先说在前，很有可能你会出错，毕竟这东西本来就是写给我自己的，酌情阅读，成了刷6，备份系统
搭配环境内容有Ros melodic（机器人操作系统18.04对应版本），Cuda=10.0（Nvidia显卡驱动，cuda toolkit） , Cudnn=7. 4.2（深度学习库）, RoboWare (ROS IDE), aria2c 和 BaiduExport, 更换deb国内软件源，Anaconda3，联想笔记本关闭无线驱动冲突。

我笔记本型号为 联想Y7000K 2019 ， Nvida 1660ti 和 Intel集显（万恶之源！！）

实验室要用zed做目标检测和orb-SLAM。最近先整整软件，之后可能会先几篇有关凸优化和非线性规划的一些理解。ICA，PCA算法讲解，cartographer讲解也有想法。想写的有点多，我看时间吧

U盘启动项安装ubuntu18.04.1

！！！看好我的是ubuntu18.04.1。为什么选这个，主要是CUDA有对应版本要求，具体看CUDA版本对应关系。
1.安装没啥特别多可讲的，直奔Ubuntu官网下载系统镜像。导入到UltraISO制作启动盘。在Windows下预留好空间后直接重启，根据主板型号选择某种方式进入BIOS界面。将u盘拉到首选项后退出BIOS。进入启动盘安装。
2.分区选择，如果无脑装软件，建议根目录多放一点空间。一般deb默认安装到根目录下。/boot单独拿出来放内核备份，/home主要是个人空间。交换空间相当于虚拟内存一般等同于内存大小。
3.选择自定义分区安装ubuntu

挂载点	说明	空间类型	日志类型	空间
/	根目录	主分区	ext4	30G以上（我天天装一堆垃圾的所以就多分一点）
/boot	引导目录	逻辑分区	ext4	500M以上（如果天天更新Ubuntu这个分区可能会溢出，清理没用的内核）
/swap	交换空间	逻辑分区	ext4	16G以上（虚拟内存做数据交换用，犹豫可等同于物理内存大小）
/home	主目录	逻辑分区	ext4	剩下的空间（自己的文件，软件，下载，书啥的）

4.等着完事就好了。

关闭无线驱动冲突（联想）(option)

我安装完上来就不能上网，联想驱动与ubuntu默认无线网卡驱动是有冲突的。
看一下驱动状况

rfkill list all

打卡本地启动项，开机直接闭掉联想驱动

sudo gedit /etc/rc.local

echo "你的密码" | sudo modprobe -r ideapad_laptop

reboot后可以正常联网

更新软件源为国内软件源

国外的有点慢，下点什么都要等，不过等下载可以看手机和摸鱼。喜欢摸鱼的筒子们就不要看了。
1.备份现有deb源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

2.打开deb源文件

gedit /etc/apt/sources.list

3.注释原文件内的源并添加国内源

#阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.co