Ubuntu16.04安装+显卡驱动安装+cuda8.0+Opencv3.1+caffe

1.Ubuntu16.04系统安装

注意的问题：安装之前一定要记得断网。

安装流程：

1) 选取一个大于4G的优盘制作Ubuntu16.04 启动盘

2) 根据自己的电脑型号进行bios选择优盘启动，我自己的电脑是F8

3) 如下图，选择优盘启动

4)注意首先把网络断掉，选择Install Ubuntu

5)点击继续

6)选择其他选项，点击继续

7)划分swap分区和主分区：

选择一个空闲的盘对其进行划分，将swap分区的大小为系统内存大小的两倍，这里我们给其分配了100G，剩余的全部分配给主分区。

Swap分区：

主分区：

启动引导器设备设置如下：

8)点击现在安装

9)点击继续

10)选择语言为汉语，点击继续

11)设置用户名及密码信息，之后点击继续。

至此就Ubuntu16.04就安装成功了

2.更新Ubuntu16.04的源

如何更新源

1) 在修改source.lsit前最好先备份一份

执行备份命令：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old

2) 执行命令打开source.list文件：

使用gedit工具打开

sudo gedit /etc/apt/source.list

1) 复制源

把下面的任意一个源复制到source.list中去，并覆盖原来的文件内容。

我只给出了清华大学的源：

# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse

3.安装显卡驱动：

1)驱动程序下载：
安装完Ubuntu后需要关闭自动更新，若更新了显卡驱动，可能会与caffe不兼容。到NVIDIA官网下载驱动程序，具体参数如下图。

点击开始搜索

选择其中的一个版本进行下载，我选择的版本：384.47

2)禁用nouveau(NVIDIA显卡驱动成序)

Ubuntu自带的nouveau驱动会影响cuda的安装，不当的操作会导致黑屏和登录循环，终端运行：

$lsmod |grep nouveau

如果有输出，则表示nouveau正在加载，在/etc/modprobe.d 中创建文件blacklist-nouveau.conf ,在终端使用gedit打开具体操作命令如下：

$cd /etc/modprobe.d

$sudo touch blacklist-nouveau.conf

$sudo gedit  blacklist-nouveau.conf

在文件中输入一下内容并保存

blacklist nouveau  

options nouveau modeset=0

之后跟新

$sudo update-initramfs -u

为了彻底的禁用，在以上的操作之后，删除文件nouveau.ko；nouveau.ko.org具体操作在终端运行如下：

$cd /lib/modules/4.4.0-83-generic/kernel/drivers/gpu/drm/nouveau
$sudo rm -rf nouveau.ko
$sudo rm -rf nouveau.ko.org

再次更新：

$sudo update-initramfs –u

重启电脑，再用终端检查是否存在nouveau：

$lsmod | grep nouveau

没有输出表示禁用成功。

3）驱动安装：

卸载原有的驱动：

$sudo apt-get remove --purge nvidia-*

Ctrl+alt+F1进入字符界面，关闭图形界面。
$sudo service lightdm stop

此时有可能关闭不了，即使上述操作都顺利通过，但此后开启时会有问题存在，此时需要删除图像用户界面，具体操作：

$cd  /tmp

$sudo rm -rf .X*

如此就可以完全把X的图像用户界面文件删除。

安装驱动：

$sudo  chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run

$sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run –no-x-check –no-nouveau-check –no-opengl-files //安装驱动

· –no-x-check 安装驱动时关闭X服务

· –no-nouveau-check 安装驱动时禁用nouveau

· –no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件

Accept->Continue installation->sign the kernel module（为内核模块签名）？选择是->使用已有的密钥给模块签名还是重新生成？选重新生成密钥->是否删除已生成的密钥文件？选择否->安装完成

检查驱动是否安装成功：

$nvidia-smi

4安装所需要的开发包：

$sudo apt-get install build-essential  # basic requirement  

$sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libboost-all-dev libhdf5-serial-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev protobuf-compiler #required by caffe

 

5安装cuda8.0

1)根据NVIDIA官网进行cuda8.0下载

下载cuda-repo-ubuntu1604-9-2-local_9.2.88-1_amd64.deb

下载CUDNN

下载cudnn-8.0-linux-x64-v5.0-ga.tgz

确定GPU支持CUDA

$lspci | grep -i nvidia

到http://developer.nvidia.com/cuda-gpus去验证，发现支持CUDA

确定Linux版本支持CUDA

$uname -m && cat /etc/*release

确定系统是否安装gcc ，并按装与cuda兼容的版本

$gcc --version

没有的话可以通过sudo apt-get install gcc ,或者gcc/g++版本低于5.0，对其进行升级：

$sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test  

$sudo apt-get update  

$sudo apt-get install gcc-5  

$sudo apt-get install g++-5

改变系统默认的gcc/g++编译器版本，换成gcc/g++-5

$sudo su

$cd /usr/bin

$ln -s /usr/bin/g++-5 /usr/bin/g++ -f  

$ln -s /usr/bin/gcc-5 /usr/bin/gcc -f

确定系统已安装了正确的Kernel Headers和开发包

查看系统正在运行的Kernel版本：

$uname -r

安装对应的Kernels header和开发包：

$sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

安装cuda8.0:

进行md5校验：
$md5sum  cuda-repo-ubuntu1604-9-2-local_9.2.88-1_amd64.deb

对比相同，使用deb文件进行安装：

$sudo dpkg -i sudo dpkg -icuda-repo-ubuntu1604-9-2-local_9.2.88-1_amd64.deb

$sudo apt-get update
$sudo apt-get install cuda

重启完成cuda安装

6安装 cuDNN

$tar -zxvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz
$cd cuda    

$sudo cp lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64/    

$sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/

7更新软连接：

$cd /usr/local/cuda/lib64/  

$sudo chmod +r libcudnn.so.5.1.10  # 自己查看.so的版本  

$sudo ln -sf libcudnn.so.5.1.10 libcudnn.so.5  

$sudo ln -sf libcudnn.so.5 libcudnn.so  

$sudo ldconfig  

8.设置环境变量：

在/etc/profile中添加CUDA环境变量

$sudo gedit /etc/profile #在打开的文件中加入如下两条语句：
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

保存后，使环境变量立即生效：

$source /etc/profile

同时，进入/etc/ld.so.conf.d/文件夹，执行下面的命令，新建一个名为cuda.conf的文件，然后在文件中写入内容：

$cd /etc/ld.so.conf.d/

$sudo gedit cuda.conf

/usr/local/cuda/lib64   

保存后执行下面的命令，使其生效

$sudo ldconfig

9安装cuda samples

进入/usr/local/cuda/samples ，执行以下命令来build samples

sudo make all -j4

全部编译完成后，进入 samples/bin/x86_64/linux/release, 运行deviceQuery： ./deviceQuery

如果出现显卡信息，且结尾有Result=PASS则驱动及显卡安装成功，结果如下：

10. 安装Intel MKL,openBlas或Atlas

我选择的是Atlas，为caffe默认使用的，不需要额外的配置，安装命令

$sudo apt-get install libatlas-base-dev

11. 安装opencv

1)首先安装必须的包

$sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2)从opencv官网下载opencv-3.1.0.zip

3)解压opencv-3.1.0.zip

4)编译

$cd opencv-3.1.0

$mkdir release

$cd release

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

如果cmake过程中提示：ippicv_linux_20141027.tgz的hash码不对，出现上述问题，则将下载的ippicv_linux_20141027.tgz手动复制到 opencv-3.0.0-beta/3rdparty/ippicv/downloads/linux-8b449a536a2157bcad08a2b9f266828b文件夹中，重新cmake即可。此时cmake需要加一个选项“ -D WITH_IPP=OFF” 

如果编译opencv程序时遇到如下错误：

libopencv_*.so:undefined reference to `TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0'

此时cmake需要添加选项“ -D BUILD_TIFF=ON”需要重新编译。

紧接着进行如下操作

$make

$sudo make install

$ sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

$ sudo ldconfig

5)测试安装是否成功

$mkdir ~/opencv-workshop

$cd ~/opencv-workshop/

$gedit DisplayImage.cpp

$gedit CMakeLists.txt

$cmake .

$make

其中Display.cpp的代码是：

#include <stdio.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)

{

    Mat image;

    image = imread(argv[1], 1);

    if (!image.data)

    {

        printf("No image data\n");

        return -1;

    }

    namedWindow("display", WINDOW_AUTOSIZE);

    imshow("display", image);

    waitKey(0);

    return 0;

}

其中 CMakeList.txt的内容是：

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

project(DisplayImage)

find_package(OpenCV REQUIRED)

add_executable(DisplayImage DisplayImage.cpp)

target_link_libraries(DisplayImage ${OpenCV_LIBS})

上述命令执行完毕后，生成可执行文件,运行期可执行文件：

./DisplayImage ~/图片/2018-04-13\ 21\:35\:01屏幕截图.png

如果图像显示成功，则表示openCV已成功安装。

12. 安装caffe所需要的Python Anaconda

下载Anaconda2-4.0.0-Linux-x86_64.sh，切换到文件所保存的路径，执行

$sh  Anaconda2-4.0.0-Linux-x86_64.sh

按照提示进行安装。

安装好后，切换到/etc文件里面打开ld.so.conf添加如下语句：

/home/image/anaconda2/lib

使用gedit打开.bashrc文件添加下面语句：

$gedit ~/.bashrc

export LD_LIBRARY_PATH="/home/image/anaconda2/lib:$LD_LIBRARY_PATH"

添加清华大学anaconda仓库的镜https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/
在终端运行以下操作：
$conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/

$conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/

$conda config --set show_channel_urls yes

13.安装Python依赖库

下载caffe源码，解压之后进入打开中终端把工作目录切换到python文件中：

$cd ~/caffe-master/python

安装python-pip

$sudo apt-get install python-pip

执行以下命令：
for req in $(cat requirements.txt); do pip install $req; done

11. 编译Caffe

打开终端切换到caffe-mater中，复制一份Makefile.config.examples

$cp Makefile.config.example Makefile.config

使用gedit打开Makefile.config.example修改一下内容：

l 开启CUDNN支持：

USE_CUDNN:=1

l 开启Opencv支持

OPENCV_VERSION:=3

l 去掉对anaconda路径的注释

      ANACONDA_HOME := $(HOME)/anaconda2

PYTHON_INCLUDE := $(ANACONDA_HOME)/include \

         $(ANACONDA_HOME)/include/python2.7 \

         $(ANACONDA_HOME)/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/include \

l 去掉Python库文件

      PYTHON_LIB := $(ANACONDA_HOME)/lib

l 开启使用支持使用python编写的层

 WITH_PYTHON_LAYER := 1

保存退出，使用如下操作进行编译：

$make all

$make test

$make runtest