ESP32-CAM 板载摄像头模块进行简单的图像采集和网络传输。

ESP32-CAM 是一款集成了 Wi-Fi 和图像传感器的开发板，它可以用于实现基于 Arduino 平台的物联网应用和图像处理等项目。本文将介绍如何使用 ESP32-CAM 板载摄像头模块进行简单的图像采集和网络传输。

硬件准备

在开始编写代码之前，我们需要先准备好以下硬件设备：

• 一块 ESP32-CAM 开发板；
• 一根 Micro USB 数据线（用于连接电脑和 ESP32-CAM 开发板）；
• 一个 Wi-Fi 路由器（用于让 ESP32-CAM 连接到互联网）。

软件环境配置

1. 安装 Arduino IDE

首先，我们需要下载并安装 Arduino IDE 集成开发环境。安装完成后，在“文件”->“首选项”中添加下面两个 URL 到附加开发板管理器 URLs 中：

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json, http://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

2. 安装 ESP32 支持包

打开菜单：“工具” -> “开发板” -> “开发板管理器”，搜索“esp32”，选择最新版本并点击安装。

3. 下载并解压 UCGUI 库源码包

在本地计算机上创建一个文件夹，将 UCGUI 库源码包 下载到该文件夹中，并解压。

4. 将 UCGUI 库添加到 Arduino IDE 中

打开菜单：“草稿” -> “包含库” -> “添加 .ZIP 库”，选择刚才下载并解压的 UCGUI 源码包所在目录中的“Arduino_UCG_Library-master.zip” 文件，并点击确认。这样，就将 UCGUI 库成功添加到了 Arduino IDE 中。

编写代码

在完成硬件和软件环境配置之后，我们可以开始编写代码了。本文以 ESP32-CAM 的基本功能——拍照和发送图片为例：

#includeWiFi.h>
#include "esp_camera.h"
#include "img_converters.h"
#include "Arduino_UCG_Library.h"

// Wi-Fi 信息
const char* ssid = "your_wifi_ssid";
const char* password = "your_wifi_password";

// 图片转换器
JPEGtoRGB565 jpeg2rgb;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // 连接 Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
   // 初始化摄像头模块（涉及硬件操作）
   camera_config_t config;
   config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
   config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
   config.pin_d0 = 5;
   config.pin_d1 = 18;
   config.pin_d2 = 19;
   config.pin_d3 = 21;
   config.pin_d4 = 36;
   config.pin_d5 = 39;
   config.pin_d6 = 34;
   config.pin_d7 = 35;
   config.pin_xclk = PCLK_GPIO_NUM; 
   config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; 
   
#ifdef BOARD_HAS_PSRAM
    Serial.println("PSRAM");
    if(psramFound()){
        Serial.println("PSRAM found");
        // ESP32-CAM with OV2640
        //config.frame_size=FRAMESIZE_UXGA;//1600X1200
        //config.jpeg_quality=10;

         // ESP-EYE v2.1 with OV3660
         //
          #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER  
          #define PWDN_GPIO_NUM    -1  
          #define RESET_GPIO_NUM    -1 
          #define XCLK_FREQ      	20000000

         pinMode(PWDN_GPIO_NUM, OUTPUT);
         digitalWrite(PWDN_GPIO_NUM, LOW);

         pinMode(RESET_GPIO_NUM, OUTPUT);
         digitalWrite(RESET_GPIO_NUM, HIGH);

      delay(100);

      digitalWrite(PWDN_GPIO_NUM, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(RESET_GPIO_NUM, LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(RESET_GPIO_NUM, HIGH);    
         
      
        
    	config.frame_size=FRAMESIZE_QVGA;//320x240 pixels
    	config.jpeg_quality=15;

       
    } else {
        Serial.println("No PSRAM found");
      	config.frame_size=FRAMESIZE_SVGA;//800x600 pixels     
    	config.jpeg_quality=12;   
        
    }
#else
    
	Serial.println("NO PSRAM");


   
   
   // 打开摄像头
   esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
   
   if (err != ESP_OK) {
      Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
      return;
   }

  // 拍照并发送图片
  camera_fb_t * fb = NULL;
  
  fb = esp_camera_fb_get();
  
  if (!fb) {
    Serial.println("Camera capture failed");
    return;
  }
 
  jpeg2rgb.convert(fb->buf, fb->len, (uint16_t*)UCG.getBuffer());
    
  UCGBuffer( ucg_dev_ic_ili9341_18x240x320_hw_spi , UCG_WIDTH, UCG_HEIGHT);

// 发送图像数据到服务器（使用 HTTP 协议）
const char* serverName = "your_server_url";
WiFiClient client;

if (!client.connect(serverName,80)) {
    Serial.println("Connection to server failed");
    return;
}

String head = "--MyBoundary\r\nContent-Disposition: form-data; name=\"file\"; filename=\"esp32.jpg\"\r\nContent-Type: image/jpeg\r\n\r\n";
String tail = "\r\n--MyBoundary--\r\n";

int contentLength = head.length() + fb->len + tail.length();

client.println(String("POST ") + "/upload" + HTTP/1.1");
client.println(String("Host: ") + serverName);
client.println(String("Content-Length: ") + contentLength);
client.print(String("Content-Type: multipart/form-data; boundary=MyBoundary"));
client.print("\r\n\r\n");

// 发送表单头部分
Serial.print(head);
Serial.write(fb->buf, fb->len);

// 发送表单尾部分
Serial.print(tail);

delay(1000);

// 释放摄像头缓存
esp_camera_fb_return(fb);
}

上面代码中，我们首先使用 Wi-Fi 连接到指定的路由器。然后通过 esp_camera_init() 函数初始化摄像头模块，并打开摄像头开始拍照。接着，将 JPEG 格式的图像数据转换为 RGB565 格式，并发送到液晶屏幕上显示。

最后，我们将图片数据通过 HTTP 协议发送给服务器。在这个例子中，假设服务器的