[cs231n] Lecture 14 | Deep Reinforcement Learning

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分类专栏： Stanford-cs231n CS231n(Stanford)
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Lecture 14 | Deep Reinforcement Learning

  • What is Reinforcement Learning?
  • Markov Decision Processes
  • Q-Learning 
  • Policy Gradients

Cart-Pole Problem

Robot Locomotion

Atari Games

GO

Markov Decision Process

A simple MDP: Grid World

Definitions: Value function and Q-value function

Bellman equation

Solving for the optimal policy

Solving for the optimal policy: Q-learning

Case Study: Playing Atari Games

Q-network Architecture

Training the Q-network: Loss function (from before)

Training the Q-network: Experience Replay

Putting it together: Deep Q-Learning with Experience Replay

Policy Gradients

REINFORCE algorithm

Intuition

Variance reduction

Variance reduction: Baseline

How to choose the baseline?

Actor-Critic Algorithm

REINFORCE in action: Recurrent Attention Model (RAM)

gdtop818
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专栏目录
Deep Reinforcement Learning 基础知识（DQN方面）
Flood Sung的专栏
01-25 9万+
## Introduction 深度增强学习Deep Reinforcement Learning是将深度学习与增强学习结合起来从而实现从Perception感知到Action动作的端对端学习的一种全新的算法。简单的说，就是和人类一样，输入感知信息比如视觉，然后通过深度神经网络，直接输出动作，中间没有hand-crafted工作。深度增强学习具备使机器人实现完全自主的学习一种甚至多种技能的潜力。
CS231N_LECTURE
10-25
CS231N的笔记（PDF格式），方便一边看视频一遍对照，知乎貌似有中文的翻译
Deep Reinforcement Learning 强化学习详解
qq_18297893的博客
06-19 2442
概念 定义 强化学习（Reinforcement Learning，RL），是指一类从（与环境）交互中不断学习的问题以及解决这类问题的方法. 强化学习问题可以描述为一个智能体从与环境的交互中不断学习以完成特定目标（比如取得最大奖励值）. 和深度学习类似，强化学习中的关键问题也是贡献度分配问题，每一个动作并不能直接得到监督信息，需要通过整个模型的最终监督信息（奖励）得到，并且有一定的延时性. 例子： 多臂老虎机（Multi-Armed Bandit Problem） 悬崖行走 两个对象：
学习笔记之——深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）
gwpscut的博客
09-24 7743
本博文为本人学习深度强化学习的学习笔记。仅供本人学习记录用，如有写得不对的地方，请多指教哈~ 目录 强化学习 深度强化学习 基于深度强化学习的移动机器人导航 参考资料： Deep Reinforcement Learning，百度百科上对其解释是“深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合，可以直接根据输入的图像进行控制，是一种更接近人类思维方式的人工智能方...
深度强化学习(DRL)基础
RuizhiHe
11-28 7776
深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）是值得深入学习研究且非常有意思的领域，但是其数学原理复杂，远胜于深度学习，且脉络复杂，概念繁杂。强化学习是一个序贯决策过程，它通过智能体（Agent）与环境进行交互收集信息，并试图找到一系列决策规则（即策略）使得系统获得最大的累积奖励，即获得最大价值。环境（Environment）是与智能体交互的对象，可以抽象地理解为交互过程中的规则或机理，在围棋游戏中，游戏规则就是环境。强化学习的数学基础和建模工具是马尔可夫决策过程（Markov De
机器学习-49-RL-01-Deep Reinforcement Learning(强化学习-强化学习的基本介绍 & Policy-based方法的基本介绍)
迷雾总会解
01-21 1232
2015年2月的时候，google在nature上发了一篇用reinforcement learning 的方法来玩akari的小游戏，然后痛鞭人类 2016的春天，又有大家都耳熟能详的alpha go，也是可以痛鞭人类 David Silver 说 AI 就是 Reinforcement Learning+Deep Learning Deep Reinforcement Learning : AI = RL + DL
cs231n_2017_lecture14.pdf
01-24
强化学习 Reinforcement Learning Reinforcement Learning Reinforcement Learning
cs231n_2017_lecture10.pdf
01-20
递归神经网络 recurrent neural network recurrent neural network
cs231n_2017_lecture13.pdf
01-20
生成模型 Generative Models Generative Models Generative Models
lecture2 Learning to Move Deep Reinforcement Learning for Motion
10-02
lecture2 Learning to Move Deep Reinforcement Learning for Motion Planning.zip
Deep Reinforcement Learning
09-02
The topic of this book is Reinforcement Learning—which is a subfield of Machine Learning—focusing on the general and challenging problem of learning optimal behavior in complex environment. The learning process is driven only by reward value and observations obtained from the environment. This model is very general and can be applied to many practical situations from playing games to optimizing complex manufacture processes.
cs231n课程笔记
10-09
李飞飞深度学习笔记。
深度强化学习综述
12-11
《DEEP REINFORCEMENT LEARNING 》深度强化学习综述 2018，原作者：Yuxi Li
2017强化学习英文最新综述 Deep Reinforcement Learning: An Overview
01-01
2017强化学习英文最新综述 Deep Reinforcement Learning: An Overview，主要讨论了深度强化学习六个核心要素，六个重要机制和十二个应用。文章从机器学习的背景开始，深入讨论了强化学习。难能可贵的是，本文也讨论了强化学习的最新应用，特别是AlphaGo，机器人，自然语言处理，包括对话系统，机器翻译和文本生成，计算机视觉等。是非常好的入门学习资料。
Python-RLSeq2Seq用于SequencetoSequence模型的深度强化学习
08-11
Deep Reinforcement Learning For Sequence to Sequence Models
强化学习算法中深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）
抓饭不吃皮牙子
08-30 429
在传统的强化学习中，值函数可以是一个表格，每个状态和动作对应一个值。通过将状态作为输入，输出状态的值，或者将状态和动作作为输入，输出对应的值，神经网络可以学习到一个函数来估计值函数。深度强化学习在许多领域取得了显著的成就，例如在游戏领域中，AlphaGo使用了深度强化学习算法来击败人类围棋冠军，DeepMind的DQN在Atari游戏上取得了超人水平的表现。总而言之，深度强化学习是一种结合深度学习和强化学习的算法，通过使用神经网络来近似值函数，解决了具有高维状态空间和动作空间的复杂任务。
深度学习算法中的深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）
最新发布
抓饭不吃皮牙子
09-26 184
智能体使用深度Q网络来近似值函数，并通过经验回放的方式进行训练。在训练过程中，智能体根据当前状态选择动作，与环境交互，并将经验存储到经验回放缓冲区中，然后从缓冲区中随机采样一批数据进行训练。请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体问题和环境进行调整和优化。在训练过程中，智能体根据当前状态选择动作，与环境交互，并将经验存储到经验回放缓冲区中，然后从缓冲区中随机采样一批数据进行训练。​，其中状态空间为4，动作空间为2，智能体需要根据当前状态进行动作选择，并根据环境给予的奖励来更新策略。
Deep Reinforcement Learning（深度强化学习分类）
csyifanZhang的博客
02-25 1629
强化学习分类 Policy-based or value-based 强化学习两大类，Policy-Based(Policy Gradients) Value-Based(Q-Learning)。Policy-Based直接预测环境状态下应采取Action，Value-Based预测环境状态下所有Action期望价值(Q值)，选择Q值最高Action执行。Value-Based适合少量离散取值Ac...
CS231n Lecture 14 | Reinforcement Learning
KunBB的博客
10-12 590
Lecture 13主要讲解了无监督模型和生成模型，其中详细介绍了生成模型中的pixelRNN、pixelCNN、VAE、GAN等图像生成方法。 本博客与https://xuyunkun.com同步更新
feyman lecture pdf
07-30
"Feynman Lectures on Physics" 是由美国物理学家理查德·费曼撰写的一本经典物理教材。这本教材首次出版于1963年，如今已经被广泛应用于大学物理教育领域。 这本教材以其独特的风格和深入浅出的讲解而著名。...

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