直线扫描转换算法

数学上，直线的点有无穷多个，但是在计算机光栅显示器屏幕上表示直线时需要做一些处理。
用有限的像素去逼近直线上无限的点。

为了在光栅显示器上用有限的离散的像素点去逼近这条直线，我们需要知道像素点的x、y坐标。
求出过p0、p1的直线段方程：（斜截式）
y=kx+b
k=(y1-y0)/(x1-x0) (x1≠x0)
假设x一直，即从x的起点x0开始，沿x方向向前前进一个像素（步长=1）可以计算出相应的y。
因为像素的坐标是整数，所以y需要进行取整处理。

为了减小误差，我们对y+0.5处理，再进行取整。
直线是最基本的图形，一个动画或者真实感图形往往需要调用成千上万次画线程序，因此直线算法的好坏与效率直接影响图形的质量和显示速度。
为了提高效率，把计算量减下来，关键是如何将y=kx+b中的乘法取消

直线绘制的三个常用算法
1.数值微分法 DDA算法
2.中点画线法
3.Bresenham算法

1、数值微分法（Digital Differential Analyzer）

数值微分法（DDA算法）采用增量思想，直观、易实现，每计算一个像素坐标，只需要计算几个加法。
y(i+1)=y(i)+k

如何改进？
改进效率：一般情况下k与y都是小数，而且每一步运算都要对y进行四舍五入后取整。
1.改进途径是将浮点运算变成整数加法。
2.直线方程有很多类型，如两点式、斜截式、一般式等。

中点画线法——直线的一般式方程

F（x,y）=0
Ax+By+C=0

每次在最大位移方向上走一步，而另一个方向是走步还是不走步取决于中点误差项的判断。

如何判断Q在M上方还是下方？
将M带入理想方程F（xm,ym）=Axm+Bym+C
d=F(xm,ym)
当d<0,M在Q的下方选pu
当d>0,M在Q的上方选pd
当d=0,M在直线上，选pd或pu都可以

中点画线算法计算量：

为求出d值，需要两个乘法，四个加法。

但是d是x,y的线性函数，采用增量计算是可行的。
如何推导出d值的递推函数？

可知d0=A(xi+1)+B(yi+0.5)+C
根据中点画线算法，d1有两种可能：
y:= |y+1 (d<0)
|y (d≥0)

至此，中点算法至少可以和DDA算法一样好。
另外可以用2d代替d来摆脱浮点运算，写出仅包括整数运算的算法。

DDA把算法效率提高到每步只做一个加法
中点画线算法进一步将效率提高到每一步只做一个整数加法

Bresenham提供了一个更一般的算法，该算法不仅有好的效率而且还有更广泛的适用范围。
基本思想：

该算法思想是通过各行、各列像素中心构造一组虚拟网格线，按照直线起点到终点的顺序，计算直线与各垂直网格线的交点，然后根据误差项的符号确定该列像素点中与此交点最近的元素。

关键是把这个算法的效率也搞到整数加法，否则就是失败。

改进1：令e=d-0.5

Bresenham算法很像DDA算法，都是加斜率
但是DDA算法是每次求出一个新的y以后取整画而Bresenham算法是判别符号来决定上下两点，而且应用范围不拘束于直线的方程形式。