SICAR(Siemens Industrial Automation and Control for Automotive)是西门子为汽车行业定制的自动化标准体系,旨在通过软硬件的标准化提升生产线的一致性、效率和可维护性。以下从技术架构、核心功能、版本迭代及实际应用四个维度展开分析,特别针对 “循环结束” 功能的技术实现与行业实践进行深入解读。
一、SICAR 标准的技术架构与核心模块
1. 标准化范围
- 硬件层:涵盖 PLC(如 S7-1500F)、HMI 面板(如 TP1200 Comfort)、机器人(如 KUKA)、阀岛等设备的选型与配置规范,确保不同供应商设备的兼容性。
- 软件层:
- 程序结构:基于 TIA Portal 的标准化编程框架,包括 OB1 主循环、OB32 定时中断等组织块,以及 SCL、GRAPH 等编程语言的混合使用。
- 功能块库:预定义工艺模块(如焊接控制、视觉检测)、报警管理(Prodiag 功能块)和诊断逻辑,支持快速复用。
- HMI 模板:统一界面风格(如 IT 化交互)、操作模式管理(OPMode)和多屏协同机制,提升用户体验。
- 网络架构:采用分层设计(IT 层与 OT 层隔离),支持 OPC UA、Profinet 等协议,确保数据安全与实时性。