ROS2
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ROS2工程应用点点滴滴!!!
tangjunjun-owen
从事人工智能行业,已从事工业检测行业、智慧交通行业、智慧城市行业,已有如下经验:
ARM/jetson部署、NVIDIA性能优化、道路感知2D、单目3D、点云3D、目标跟踪、lidar/radar/vison多传感融合、中间件ROS2开发、相机标定、工业2D检测/分类/分割、数据增强、attention、transformer、模型压缩加速
计算机技能:C++、Python、cuda、tensorrt、ros2
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ROS2时间同步(python)
最近1周一直研究ROS2的时间同步,翻越很多博客,很少有人使用ROS2进行时间同步的代码,无奈不断尝试与源码阅读,终于将其搞定,为此,本博客将介绍基于python的ROS2的时间同步方法。本博客内容结构为话题发布代码,话题订阅与时间同步代码,代码文件夹结构及结果显示图片。本博客假设2个publisher和一个scribe,同步是在scibe中完成。一.话题发布代码发布1为第二个发布者,可...原创 2022-10-28 16:14:00 · 374 阅读 · 0 评论 -
ROS2基本命令与简单列子(python与C++)
初次学习ROS2机器操作系统,本博客将简单入门记录于此。一.ros2安装:sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-foxy | bash二.编译工具colcon安装:sudo apt-get install python3-colcon-common-extensio...原创 2022-10-16 22:32:00 · 125 阅读 · 0 评论